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标题: 电磁两路编码脉冲测速，求指教 [打印本页]

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2014-4-5 22:43
标题: 电磁两路编码脉冲测速，求指教
电磁两路编码脉冲测速，可XS128只有一路16bit的PA，目前只测出一路速度，求指教，如何用128同时测两路脉冲？外部计数器？或者中断？分时复用？

作者: 15737978539 时间: 2014-4-5 23:19
cd4520

作者: sun听 时间: 2014-4-6 15:37
GPIO外部中断

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-6 19:26
4040

作者: 梦回恋泉 时间: 2014-4-6 22:19
外部中断

作者: 竹兰 时间: 2014-4-7 09:36
PT7+CD4520,刚刚测试过了，PT7测出来的数据稳定，但CD4520测出来的数据不稳定。两个电机给同样的占空比，高速时，两个相差不大。但低速时，CD4520会跳变，减速到一定的程度，测回来的值反而跳变变大了。求助！！！！！！！！！！！！！

作者: 風淩霄漢（伟 时间: 2014-4-10 16:10
做个开关就行，三极管开关就行

作者: 15632613458 时间: 2014-5-23 09:44

竹兰发表于 2014-4-7 09:36
PT7+CD4520,刚刚测试过了，PT7测出来的数据稳定，但CD4520测出来的数据不稳定。两个电机给同样的占空比，高 ...

能交流一下吗 QQ 508034683

作者: 珍and简简单单 时间: 2014-5-25 18:00

風淩霄漢（伟发表于 2014-4-10 16:10
做个开关就行，三极管开关就行

怎么做开关，求助啊

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-6-5 23:41
O(∩_∩)O谢谢

作者: 竹兰 时间: 2014-6-19 21:20

15632613458 发表于 2014-5-23 09:44
能交流一下吗 QQ 508034683

不好意思，没能及时回复。5月20号我学校飞思卡尔智能车校内赛完了之后，我就没搞车了。CD4520跳变的问题我没有解决，后来xs128用的是模拟开关来测两路速度。

作者: rickystandup 时间: 2014-6-19 23:08
CD4040

作者: rickystandup 时间: 2014-6-19 23:10

風淩霄漢（伟发表于 2014-4-10 16:10
做个开关就行，三极管开关就行

如何做到的？？

作者: 15632613458 时间: 2014-7-21 19:19

竹兰发表于 2014-6-19 21:20
不好意思，没能及时回复。5月20号我学校飞思卡尔智能车校内赛完了之后，我就没搞车了。CD4520跳变的问题我 ...

没关系我开环跑的虽然出了点问题但是自己努力过就好

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-23 21:50
表示用xs128的输入捕获就行了

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