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标题: 光电车过十字弯的策略，大家来交流交流 [打印本页]

作者: 楓的记忆 时间: 2014-4-5 23:29
标题: 光电车过十字弯的策略，大家来交流交流
目前采用的是丟线保持，要求入弯比较正的时候可以稳定过弯，大家可有其他号的控制策略来交流交流。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

作者: 楓的记忆 时间: 2014-4-6 00:01
低速的时候，在入弯前可以把车子调正，可以稳定过弯。所以调节下pid参数就可以解决了。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-4-6 04:17

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

我也这现象+1

作者: WSDB 时间: 2014-4-6 11:00

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

同样的，提速后就是十字弯过不去，老是串道

作者: zfenggo 时间: 2014-4-6 11:05

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

蛋疼的十字。。。。+1

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-6 12:56

楓的记忆发表于 2014-4-6 00:01
低速的时候，在入弯前可以把车子调正，可以稳定过弯。所以调节下pid参数就可以解决了。

切内道过还是外道过呢？出十字调节参数可以使内侧不丢线吗？我的车怎么感觉那点出的直道太短保证丢线啊

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-6 12:57

楓的记忆发表于 2014-4-6 00:01
低速的时候，在入弯前可以把车子调正，可以稳定过弯。所以调节下pid参数就可以解决了。

弯道可以过就是出十字的时候会看到进入十字的时候的赛道

作者: 楓的记忆 时间: 2014-4-6 13:52
会是前瞻太远了吗

作者: 月亮好圆 时间: 2014-4-6 16:19
同样的问题，如果入十字和出十字有一段很小的直道就过得很好

作者: 张世民 时间: 2014-4-6 23:06
过来看看瞧瞧，学习学习

作者: loveCSU 时间: 2014-4-7 00:02
PID 加中线提取，成功解决十字弯。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-7 09:20

loveCSU 发表于 2014-4-7 00:02
PID 加中线提取，成功解决十字弯。

出弯的时候可以打正？不看到一侧赛道？

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-4-7 17:42
可能需要特殊处理一下下

作者: loveCSU 时间: 2014-4-7 19:43

YANGFEI123 发表于 2014-4-7 09:20
出弯的时候可以打正？不看到一侧赛道？

嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-7 21:22

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

出弯时直的部分很短，很难打正不知道是不是我们赛道弄的太难了

作者: 锦州彪哥 时间: 2014-4-7 21:31

WSDB 发表于 2014-4-6 11:00
同样的，提速后就是十字弯过不去，老是串道

你解决了吗

作者: loveCSU 时间: 2014-4-8 00:06

YANGFEI123 发表于 2014-4-7 21:22
出弯时直的部分很短，很难打正不知道是不是我们赛道弄的太难了

我们赛道是3个连续十字，虽然出弯有点点偏，感觉影响不大。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 09:29

loveCSU 发表于 2014-4-8 00:06
我们赛道是3个连续十字，虽然出弯有点点偏，感觉影响不大。

我们也是3连续十字弯。你们出的时能看到内侧赛道吗？还有会看到入十字时候的赛道吗？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 09:30

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

丢中线后补一个上一次两边都能看到的赛道合适吧

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 11:20

可望而可及/街舞发表于 2014-4-7 17:42
可能需要特殊处理一下下

怎么处理

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-4-8 13:59

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 11:20
怎么处理

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 14:00

可望而可及/街舞发表于 2014-4-8 13:59
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025

这个适合摄像头吧光电好用啊？

作者: loveCSU 时间: 2014-4-8 16:52

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 09:29
我们也是3连续十字弯。你们出的时能看到内侧赛道吗？还有会看到入十字时候的赛道吗？

嗯

作者: loveCSU 时间: 2014-4-8 16:53

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 09:30
丢中线后补一个上一次两边都能看到的赛道合适吧

那要看你怎么补了。

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:00

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

怎么才准确？？？？

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:02

loveCSU 发表于 2014-4-7 00:02
PID 加中线提取，成功解决十字弯。

你的中线补线详细怎么补得我的qq2385560868 就是i十字过不去我的是低速过不去高速过得去

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:03

可望而可及/街舞发表于 2014-4-7 17:42
可能需要特殊处理一下下

怎么特殊？比如

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:05

loveCSU 发表于 2014-4-8 00:06
我们赛道是3个连续十字，虽然出弯有点点偏，感觉影响不大。

n你的qq多少

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 17:27

小布的梦发表于 2014-4-8 17:02
你的中线补线详细怎么补得我的qq2385560868 就是i十字过不去我的是低速过不去高速过得去

咱俩一个样

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 17:28

loveCSU 发表于 2014-4-8 16:53
那要看你怎么补了。

怎么补合适呢感觉我的程序好简单没啥写的

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:30

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 17:28
怎么补合适呢感觉我的程序好简单没啥写的

你的qq多少？

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:31
其他的地方没啥问题‘ 就是这问题速度快能冲过去但不放心啊

作者: 楓的记忆 时间: 2014-4-9 10:10

YANGFEI123 发表于 2014-4-6 12:56
切内道过还是外道过呢？出十字调节参数可以使内侧不丢线吗？我的车怎么感觉那点出的直道太短保证丢线啊 ...

切的是内道，貌似之前切外道也能过

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-10 00:32

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

你的前瞻多少速度多快？

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-10 00:34

楓的记忆发表于 2014-4-9 10:10
切的是内道，貌似之前切外道也能过

你的前瞻多少

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-4-10 13:05
我的能过，但是要抖一下，就浪费时间了，还是没找到很好的方法！

作者: 楓的记忆 时间: 2014-4-11 12:24

小布的梦发表于 2014-4-10 00:34
你的前瞻多少

作者: vip_yong 时间: 2015-12-24 11:45
该怎么区分十字弯和左右转弯的区别？有谁能指导一下？

作者: 惜梦 时间: 2016-1-16 12:25
速度慢进出十字到是没什么问题，但是速度快了在转弯过程中就要串道，出去也一样

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