智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 01:56
标题: PID
小车为什么要选择闭环跑，为什么电机要加PID算法，不加也跑得不错啊？求大神知道？算法有神吗用？？？？、

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-6 09:33
这个，开环的话，速度会有限制的

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 09:50

碛北的孤狼发表于 2014-4-6 09:33
这个，开环的话，速度会有限制的

有什么限制啊？

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-4-6 10:16
用闭环是为了更好的控制加减速，让车子能够更好的过弯，如果用开环，弯道速度就不能控制了

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-6 11:14
如果是开环的话，你的速度提到一定程度就跑不稳了，在弯道的时候。。。。。。。。。

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 14:49

碛北的孤狼发表于 2014-4-6 11:14
如果是开环的话，你的速度提到一定程度就跑不稳了，在弯道的时候。。。。。。。。。

怎样闭环呢?

作者: 若要走 时间: 2014-4-6 23:16

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-7 09:50
你速度快时，弯道过不去了，只有闭环后没在弯道稍减速。。。。

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