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标题: 舵机问题 [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 09:55
标题: 舵机问题
刚开始舵机角度小的时候还很稳，把他角度调大后，就特别不稳，是不是可以通过调节PID来解决这个问题

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-4-6 10:10
你们没用舵机PID？

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 10:12

一粒尘埃发表于 2014-4-6 10:10
你们没用舵机PID？

用了，现在不知道是不是角度增大，相应参数也要改

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-4-6 10:18
你舵机转角的增大与减小是根据你PID中的误差来决定的，误差越大舵机的转角也越大

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 12:17

一粒尘埃发表于 2014-4-6 10:18
你舵机转角的增大与减小是根据你PID中的误差来决定的，误差越大舵机的转角也越大

我把他的转角最大值改大后就不稳了

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-4-6 13:24

DIYZN 发表于 2014-4-6 12:17
我把他的转角最大值改大后就不稳了

有可能是你此时的P值过大，出现了振荡

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