智能车制作

标题: 在做k60的正交解码的实验时，转动编码器输出的脉冲很.. [打印本页]

作者: thy110 时间: 2014-4-6 10:23
标题: 在做k60的正交解码的实验时，转动编码器输出的脉冲很..

我在同学的程序上实验时转一下就有好几百的脉冲，我的编码器是360线的
我试了很多，修改了很多参数还是不行，求救啊

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作者: FeiRain 时间: 2014-4-7 01:02
同学加上拉电阻了吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-4-7 12:37
k60的正交解码是不用上拉电阻也可以的，应该是你的配置有问题，我做直立车的时候做过，没什么问题

作者: 夜雨寒 时间: 2014-4-7 15:29
先看看你的编码器能不能输出两路相位差为90度的方波吧！

作者: 夜雨寒 时间: 2014-4-7 15:30
加不加上拉和K60没关系，要看你的码盘是不是开漏输出的，如果是开漏输出的就要加上拉电阻

作者: FeiRain 时间: 2014-4-8 00:32

夜雨寒发表于 2014-4-7 15:30
加不加上拉和K60没关系，要看你的码盘是不是开漏输出的，如果是开漏输出的就要加上拉电阻

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其实我是来混经验的~~

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