智能车制作

标题: 舵机转弯问题 [打印本页]

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-6 11:21
标题: 舵机转弯问题
B车舵机转弯后继续跑直线时，前轮不能立刻矫正到正前方位置，结果车子跑出赛道去了，请问大家这是怎么回事啊？？？

作者: 深情忆飞 时间: 2014-4-6 17:56
有加算法吗？

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-10 17:37
我们用的是PD

作者: 日月之迹 时间: 2014-4-13 21:46
解决了没有 a~我们好像也是啊~

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-18 16:53
恩，解决了，pd参数没有调节好

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-21 20:20

linianzhenzi 发表于 2014-4-18 16:53
恩，解决了，pd参数没有调节好

你们是怎么调节PD 的。

作者: 魔血染天 时间: 2014-4-23 16:33
是不是舵机使用PD算法，而电机使用PID算法啊？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)