智能车制作

标题: 光电组求助。。一个奇葩的现象 [打印本页]

作者: benxiangtianmin 时间: 2014-4-6 15:17
标题: 光电组求助。。一个奇葩的现象
小车转弯后不回正。。。开始原地打转。。我勒个去=。=然后几秒又恢复。。搜了一下说是舵机打死没回正改极限值会好一点。。但不懂怎么改啊。。改小也貌似没什么反应的说。。。求指导！！！求讨论> <

作者: 迷路在未来 时间: 2014-4-6 17:19
左右应该限定死吧

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-6 17:56
我也有。。好几次了。都是刚出现的。。。以前从来没有。。。不知道为什么，按复位也没用，一定要断电之后才有用。。

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-6 19:08
我的也是啊，今天过十字弯就在那打转……是K60的问题吗？

作者: 子轩 时间: 2014-4-6 19:16
同求

作者: benxiangtianmin 时间: 2014-4-6 19:17

迷路在未来发表于 2014-4-6 17:19
左右应该限定死吧

什么意思？

作者: benxiangtianmin 时间: 2014-4-6 19:20

邵志伟发表于 2014-4-6 17:56
我也有。。好几次了。都是刚出现的。。。以前从来没有。。。不知道为什么，按复位也没用，一定要断电之后才 ...

我们是过一会会摆正。。不用按复位。。但直道在那里转真心累不爱啊

作者: benxiangtianmin 时间: 2014-4-6 19:23

HOLKIN 发表于 2014-4-6 19:08
我的也是啊，今天过十字弯就在那打转……是K60的问题吗？

我们是直道在打转=。=简直是过十字弯利器。。应该不会是k60的问题.......改一下程序吧....

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-6 19:56

benxiangtianmin 发表于 2014-4-6 19:23
我们是直道在打转=。=简直是过十字弯利器。。应该不会是k60的问题.......改一下程序吧....

不是程序的问题，是偶尔出现的问题，有时K60程序还会跑飞，我都不知道什么原因了

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-6 20:23

benxiangtianmin 发表于 2014-4-6 19:20
我们是过一会会摆正。。不用按复位。。但直道在那里转真心累不爱啊

我的也是这种情况！！

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-6 20:23

邵志伟发表于 2014-4-6 17:56
我也有。。好几次了。都是刚出现的。。。以前从来没有。。。不知道为什么，按复位也没用，一定要断电之后才 ...

我是冷火也有着问题加个qq吧交流一下2385560868

作者: 773655190 时间: 2014-4-6 20:39
先看下图像搜中线有没有错，如果没错的话有个原因可能是数据出界或类型不对的问题。

作者: benxiangtianmin 时间: 2014-4-6 21:29

773655190 发表于 2014-4-6 20:39
先看下图像搜中线有没有错，如果没错的话有个原因可能是数据出界或类型不对的问题。

调来调去现在把这个问题从一个必然事件转化成随机事件了那个类型不对是什么意思？

作者: 我是大水货 时间: 2014-4-7 01:57
如果用的是野火底层而且有Ucos的话就用无线串口看一下是不是NMI被触发了

作者: 光电小生 时间: 2014-4-7 10:23
我也出现了，昨天发现有些数据类型不对，还不确定是不是因为这个

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 21:12

邵志伟发表于 2014-4-6 17:56
我也有。。好几次了。都是刚出现的。。。以前从来没有。。。不知道为什么，按复位也没用，一定要断电之后才 ...

你解决了ma ??

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 08:57

小布的梦发表于 2014-4-8 21:12
你解决了ma ??

没..不知道是为什么。。

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-9 09:12

邵志伟发表于 2014-4-9 08:57
没..不知道是为什么。。

你的qq多少交流一下呗！我的q2385560868

作者: 迷路在未来 时间: 2014-4-9 16:23

benxiangtianmin 发表于 2014-4-6 19:17
什么意思？

就是限定舵机输出一个最大值一个最小值

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)