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标题: 舵机转弯问题？？ [打印本页]

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-6 15:55
标题: 舵机转弯问题？？
B车转弯后再走直道时，走S型路线，舵机一会左拐一会右拐的。Pwm_offset=PWMMiddle+(error*P)+D*(error-last_error); //PID运算
这是我的PID公式，请问大家是哪个参数没调好啊？？

作者: 773655190 时间: 2014-4-6 21:10
p值太大

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