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标题: 向大家咨询一个陀螺仪的问题 [打印本页]

作者: 149891 时间: 2014-4-6 16:46
标题: 向大家咨询一个陀螺仪的问题
我是用的野火的方案，但是过程中遇到了一个问题就是计算出来的角度比Z轴加速度计算出来的角度要大，粉色是最终角度，蓝色是加速度Z轴算出的角度，用的是蓝宙的陀螺仪和加速度计，想问问大家是怎么回事[attach]58060[/attach]

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