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标题: 光电组的舵机PD控制多长时间控制比较好 [打印本页]

作者: 小车车 时间: 2014-4-6 17:36
标题: 光电组的舵机PD控制多长时间控制比较好
我问下光电组的舵机PD控制多长时间控制一次比较好。我的车走的时候贴中线的效果不好，会不会是不是控制周期的问题，大家的周期是多长时间控制一次的。

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-4-6 18:09
同求，大神

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-6 18:41
球

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-4-6 19:35
10ms

作者: zhou1994 时间: 2014-4-6 21:20
不知道，我一直用的20ms感觉有点长，但是我的大周期就是20.所以就没有管了

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