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标题: 同时运用51单片机的两个定时器中断对舵机和电机进行控制，高手帮忙 [打印本页]

作者: 华电小宁 时间: 2011-1-11 00:56
标题: 同时运用51单片机的两个定时器中断对舵机和电机进行控制，高手帮忙
同时运用51单片机的两个定时器中断对舵机和电机进行控制，就是产生两个不同占空比的方波，分别对舵机和电机进行控制，为什么运行之后舵机老是摇摆不定呢？感觉错误在于中断程序的优先级但是怎么改呢谢谢啦很急
我的程序如下，
#include<regx51.h>
#define uchar unsigned char
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XB0 //记一次数为0.1ms
#define V_TH1 (65535-10000)>>8 //取高八位d8
#define V_TL1 (65535-10000)&0XFF //取低八位ef，记一次数为10ms
#define V_TMOD 0x11
#define pwm0max 200 //定义周期
#define pwm1max 200 //定义周期
sbit pwmout0=P3^6;//定义输出管角,控制舵机信号
sbit pwmout1=P3^7;//控制电机信号
sbit p00=P0^0;
void open0(void);
void open1(void);
void Delay(void);
uchar pwm0;
uchar pwm1;
uchar click=0;//定义宏观变量
void main(void)
{
open0();

while(1)
{ if(p00==0)
pwm0=15,pwm1=30;
  else
pwm0=20,pwm1=30;
}
}
void open0(void)
{
TMOD=V_TMOD;//工作方式选择
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TH1=V_TH1;
TL1=V_TL1;

ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//开定时器0
ET1=1;//开定时器1中断
TR1=1;//开定时器1
EA=1;//开总中断
p00=0;
pwm0=15;
pwm1=30;
}
void open1(void)
{
TMOD=V_TMOD;  //0X
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
EA=1;//开总中断
ET1=1;//开定时器1中断
TR1=1;//开定时器1
}
void Delay(void)
{
unsigned int TemCyc=1000;
while(TemCyc--);
}
/*中断服务函数*/
void timer0(void) interrupt 1
{
EA=0;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;

click++;
if(click>=pwm0max)
  click=0;
if(click<pwm0)
  pwmout0=1;
else
  pwmout0=0;
  EA=1;
}
void timer1(void) interrupt 3
{
EA=0;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;

click++;
if(click>=pwm1max)
  click=0;
if(click<pwm1)
  pwmout1=1;
else
  pwmout1=0;
  EA=1;
}

作者: 华电小宁 时间: 2011-1-12 13:53
快来高人帮帮忙啊谢谢

作者: 华电小宁 时间: 2011-3-4 16:50
快来人啊

作者: lenglee 时间: 2011-3-6 21:21
你两个中断里面的计数click 一样，有冲突~ ·

作者: txan0630 时间: 2011-11-19 17:28
你的两个赋值付错了！

作者: 影动者 时间: 2012-3-22 17:25
单片机cpu只能同时对一个中断进行处理，是没法让两个定时器并行工作的

作者: 问乐寻音 时间: 2012-3-23 00:26
楼主你这是用51模拟10K的PWM吗？建议你把频率改成1K，51吃不消的。老在电机的中断里跑。或者把电机中断里的EA赋值去掉，留舵机中断里的EA应该就行了。

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-26 12:32

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