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标题: 求大神解答：舵机为什么总是打死，无论占空比为多少 [打印本页]

作者: dyj 时间: 2014-4-7 20:49
标题: 求大神解答：舵机为什么总是打死，无论占空比为多少
void main()
{
FTM_PWM_init(FTM1,CH0,50,50); //FTM1_CH0初始化PWM ：PA8；；
//#define FTM_PRECISON 100u //定义占空比精度，100即精度为1%，1000u则精度为0.1%，
｝

无论占空比设置为多少（0-100），舵机都往左转，一直打死，怎么都找不到原因。

作者: dyj 时间: 2014-4-7 20:53
用的是野火K60，舵机为s3130

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-7 21:26
会不会是没有共地呢，我的就是这个问题

作者: dyj 时间: 2014-4-7 22:04
共地？能说的清楚点吗？菜鸟求指导。

作者: 重生 时间: 2014-4-7 22:15
问题就在程序上好好看看3010的数据手册吧看看它的转角到底对应的是什么

作者: dyj 时间: 2014-4-7 23:20
（以下数据说明了当S3010：
高电平为1520us时：一定为中间位置；高电平为920us时：一定为最左边位置；高电平为2120us时：一定为最右边位置；
这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关，与占空比无关。）
动作方向:CWpulse窄(1520→920[us])CCWpulse宽(1520→2120[us])动作角度:CW60+10[度

高电平脉宽不就是用占空比控制吗？为什么无关呢？

作者: dyj 时间: 2014-4-7 23:25

重生发表于 2014-4-7 22:15
问题就在程序上好好看看3010的数据手册吧看看它的转角到底对应的是什么

（以下数据说明了当S3010：
高电平为1520us时：一定为中间位置；高电平为920us时：一定为最左边位置；高电平为2120us时：一定为最右边位置；
这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关，与占空比无关。）
动作方向:CWpulse窄(1520→920[us])CCWpulse宽(1520→2120[us])动作角度:CW60+10[度

高电平脉宽不就是用占空比控制吗？为什么无关呢？

作者: dyj 时间: 2014-4-7 23:28

拉普拉斯傅里叶发表于 2014-4-7 21:26
会不会是没有共地呢，我的就是这个问题

共地？能说的清楚点吗？菜鸟求指导。

作者: an~ 时间: 2014-4-8 12:50
同求，xs128

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-8 18:03

dyj 发表于 2014-4-7 23:25
（以下数据说明了当S3010：
高电平为1520us时：一定为中间位置；高电平为920us时：一定为最左边位置；高 ...

先用示波器看一下输出波形对不对，再检查一下6V稳压电源跟单片机有没有共地，

作者: dyj 时间: 2014-4-8 22:01

拉普拉斯傅里叶发表于 2014-4-8 18:03
先用示波器看一下输出波形对不对，再检查一下6V稳压电源跟单片机有没有共地，

哦，谢了，问题解决了。太感谢了。

作者: 邓秋月 时间: 2014-4-26 20:41

dyj 发表于 2014-4-8 22:01
哦，谢了，问题解决了。太感谢了。

请问一下，是怎么解决的？

作者: MZQF 时间: 2014-7-31 16:17

dyj 发表于 2014-4-8 22:01
哦，谢了，问题解决了。太感谢了。

求教是怎么解决的，我也遇到了同样的问题。

作者: 1109090719 时间: 2016-2-1 21:55
同求

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