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标题: 有没有测障碍后绕过了坡道或者墙壁的同学 [打印本页]

作者: czr27 时间: 2014-4-8 08:41
标题: 有没有测障碍后绕过了坡道或者墙壁的同学
有没有测障碍后绕过了坡道或者墙壁的同学

作者: BMN李 时间: 2014-4-8 09:01
什么测得障碍？

作者: 小豪 时间: 2014-4-8 12:08
超声波检测？？

作者: 暗剑 时间: 2014-4-8 13:41
还没开始做避障，但感觉会成为以后最头疼的问题。。。

作者: czr27 时间: 2014-4-8 14:35

暗剑发表于 2014-4-8 13:41
还没开始做避障，但感觉会成为以后最头疼的问题。。。

同感

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-8 15:39
太头疼了这个

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找了好多家。不是广告。。
基本能到达一米左右吧。够用了

作者: 旭阳0911 时间: 2014-4-8 19:14

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

请问用过了吗

作者: 暗剑 时间: 2014-4-8 20:22

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

看黑色的箱子，能看到一米左右？

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-4-9 01:25

暗剑发表于 2014-4-8 20:22
看黑色的箱子，能看到一米左右？

是的。。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-9 12:27
下坡道时有过

作者: czr27 时间: 2014-4-9 18:26

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

感觉红外用来测障黑色障碍反光弱倒是墙壁是白色反而反光好

作者: 旭阳0911 时间: 2014-4-9 20:05

暗剑发表于 2014-4-8 20:22
看黑色的箱子，能看到一米左右？

能蔽障吗？

作者: 暗剑 时间: 2014-4-9 23:58

旭阳0911 发表于 2014-4-9 20:05
能蔽障吗？

我又没用过

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-10 18:58

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

你用了吗？砖块是黑色的啊，可以吗？

作者: Complicated 时间: 2014-4-10 21:42
有，电磁尼玛总受隔壁跑道干扰~~~扯啊

作者: 森林里的小树苗 时间: 2014-4-10 22:11

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

这个不行的，因为障碍物是黑色的，它会吸光的，我们测试过啦，不照射黑色是可以的，但是黑色就下降到40cm左右啦

作者: czr27 时间: 2014-4-11 08:39

森林里的小树苗发表于 2014-4-10 22:11
这个不行的，因为障碍物是黑色的，它会吸光的，我们测试过啦，不照射黑色是可以的，但是黑色就下降到40cm ...

跟我料想的一样，普通光学对黑色敏感度差，声学判断墙壁坡道

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