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标题: 手残问题怎么解决 [打印本页]

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 11:47
标题: 手残问题怎么解决
直立车放车角度采样时，设定速度为零，但车有时会朝着一个方向匀速运动，不知道是什么问题，有没有人遇到相同问题的，求大神解答

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 11:52
自己顶一个

作者: 917052549 时间: 2014-4-8 12:14
砍手

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2014-4-8 12:37
跟手残有啥关系？

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-8 12:41
无药可救，切克闹

作者: zhou1994 时间: 2014-4-8 12:49
你的直立没做好

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-8 13:16
手残就lu呗

作者: 囧zZZ 时间: 2014-4-8 13:24

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 13:26

zhou1994 发表于 2014-4-8 12:49
你的直立没做好

是直立的问题还是速度闭环的问题？？？

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 13:27

⊙Lin⊙ 发表于 2014-4-8 12:37
跟手残有啥关系？

就是如果放的不好，就会出现车向前或者向后匀速运动

作者: ExiBQ 时间: 2014-4-8 13:27
零点不对

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 13:29

ExiBQ 发表于 2014-4-8 13:27
零点不对

零点不是跑前采样的采的吗？？难道还是固定写死的吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-4-8 18:24

HHHvictor 发表于 2014-4-8 13:26
是直立的问题还是速度闭环的问题？？？

你可以把速度去了，看是不是要跑。如果只是匀速的小范围震荡，那说明是你的速度问题，可能是速度编码器的值没有采集好。或者没有处理对。问题可能性很多，你要耐心的一个个排出

作者: ExiBQ 时间: 2014-4-8 18:37

HHHvictor 发表于 2014-4-8 13:29
零点不是跑前采样的采的吗？？难道还是固定写死的吗？

我的是写死的

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 18:44

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:37
我的是写死的

不会有温漂吗？？？而且电池电压变化不会使得基准电压发生改变吗？

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 18:47

zhou1994 发表于 2014-4-8 18:24
你可以把速度去了，看是不是要跑。如果只是匀速的小范围震荡，那说明是你的速度问题，可能是速度编码器的 ...

我的现在设定速度为0时如果车放的好就停在原点，碰他一会就还能停住。放的不好就会匀速运动

作者: ExiBQ 时间: 2014-4-8 18:49

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:44
不会有温漂吗？？？而且电池电压变化不会使得基准电压发生改变吗？

会有一些影响，不过不大，不知道是不是特例

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 18:52

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:49
会有一些影响，不过不大，不知道是不是特例

哎，那那个值是怎么来的？？采样然后串口发回来的？

作者: ExiBQ 时间: 2014-4-8 18:53

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:52
哎，那那个值是怎么来的？？采样然后串口发回来的？

用JLINK在线调出来的

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 18:54

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:53
用JLINK在线调出来的

K60能在线调试吗？？用的是IAR还是CW10？

作者: ExiBQ 时间: 2014-4-8 20:12

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:54
K60能在线调试吗？？用的是IAR还是CW10？

K60在IAR上能用JLINK在线调试

作者: 江上远帆 时间: 2014-4-9 00:26

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