Jyoun 发表于 2014-4-8 16:31 建议重新学习计数器/定时器
重生 发表于 2014-4-8 16:31 就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波 探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程 ...
仰望,蘫迗 发表于 2014-4-8 16:36 不懂,能给点具体的....建议吗
Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44 用外部中断触发定时器计时。
重生 发表于 2014-4-8 16:59 但是我感觉没有必要,超声波问题还有很多感觉 比如探测面太大 不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响 ...
Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14 已用,感觉效果很好,旁边干扰的问题可以处理
水墨l丹青 发表于 2014-4-9 16:54 超声波上可以带MCU吗???
仰望,蘫迗 发表于 2014-4-9 22:11 请问用什么定时器呢?
Jyoun 发表于 2014-4-9 22:49 随意
仰望,蘫迗 发表于 2014-4-9 23:01 那不也一个样吗?主函数停止,跳进中断,然后还是有个60ms 的延时呀?
情绪控先森- 发表于 2014-7-16 17:53 之前我把超声波子程序放在主函数里,发现读几次之后就死住了。。看了你的建议感觉很不错,,你的意思是超 ...
Jyoun 发表于 2014-7-16 18:14 可行的。
chenqiang 发表于 2014-7-16 21:34 弄个变量,放在中断里累加就行。我们现在的问题是误判太严重了= =。搞不好。。。。最后一晚实在搞不出来的 ...
Jyoun 发表于 2014-7-16 21:43 你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。