智能车制作

标题: 关于如何处理捕获计算到的脉冲频率，求教 [打印本页]

作者: 一路向东 时间: 2014-4-8 23:21
标题: 关于如何处理捕获计算到的脉冲频率，求教
用编码器给电机测速，捕获到脉冲频率后，该怎么处理这个脉冲频率。 error=期望值—实测值，期望值是我给的占空比，而那个实测值是是脉冲频率。这两者的对应关系是不是在电机空转的情况下，显示出来的。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 00:15
可以

作者: 迷路在未来 时间: 2014-4-10 20:39
为什么不用PID调节？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)