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标题: B车后轮咔咔响是什么原因~ [打印本页]

作者: 囧zZZ    时间: 2014-4-9 18:01
标题: B车后轮咔咔响是什么原因~
如题~求大神解答~

作者: 邵志伟    时间: 2014-4-9 18:09
我的也是  磨合不好
作者: 囧zZZ    时间: 2014-4-9 18:13
邵志伟 发表于 2014-4-9 18:09
我的也是  磨合不好

谢谢~问题刚刚解决了~是轴承坏了~换了一个新的B车模轴承就好了~

作者: Jyoun    时间: 2014-4-9 18:13
邵志伟 发表于 2014-4-9 18:09
我的也是  磨合不好

右边最外侧螺母是防松限位螺母,不能拧太紧,拧太紧把相邻的轴承顶坏了,发出咔咔声。你换一颗轴承(右后轮上的那颗),最外侧防松螺母不要拧很紧,问题立马解决。

作者: Jyoun    时间: 2014-4-9 18:16
囧zZZ 发表于 2014-4-9 18:13
谢谢~问题刚刚解决了~是轴承坏了~换了一个新的B车模轴承就好了~

最外侧的防松螺母不能拧太紧,否则还会坏。
作者: 囧zZZ    时间: 2014-4-9 18:17
Jyoun 发表于 2014-4-9 18:13
右边最外侧螺母是防松限位螺母,不能拧太紧,拧太紧把相邻的轴承顶坏了,发出咔咔声。你换一颗轴承(右后 ...

谢大神~^^

作者: 邵志伟    时间: 2014-4-9 18:22
Jyoun 发表于 2014-4-9 18:13
右边最外侧螺母是防松限位螺母,不能拧太紧,拧太紧把相邻的轴承顶坏了,发出咔咔声。你换一颗轴承(右后 ...

不是的   我把后轮全部卸下来还是有嘎嘎的声音,我是里面有声音,感觉怪怪的,因为一开始是一点声音都没有,估计是我PID给的不对,闭环之后才有的...估计是被打坏了。。前两天还上油试试了。
作者: Jyoun    时间: 2014-4-9 18:25
邵志伟 发表于 2014-4-9 18:22
不是的   我把后轮全部卸下来还是有嘎嘎的声音,我是里面有声音,感觉怪怪的,因为一开始是一点声音都没有 ...

你只把两个后轮按在地上,不开电机原地转圈,如果还响,9成是那个轴承。

作者: 邵志伟    时间: 2014-4-9 18:28
Jyoun 发表于 2014-4-9 18:25
你只把两个后轮按在地上,不开电机原地转圈,如果还响,9成是那个轴承。

嗯,明天试试,本来B车声音应该超级小才对,不知道为什么就有嘎吱嘎吱的了~~~谢啦
作者: 恋May    时间: 2014-4-9 19:31
程序加了反转了么。
作者: YANGFEI123    时间: 2014-4-9 22:31
一样,按住一个后轮不动 去转另一个后轮 会有嘎吱的声音
作者: 旋风麦林    时间: 2014-4-10 08:12
我轴承坏了来着。
作者: colson    时间: 2014-4-11 17:07
Jyoun 发表于 2014-4-9 18:25
你只把两个后轮按在地上,不开电机原地转圈,如果还响,9成是那个轴承。

大神求教B车机械如何调整?比如后轮差速还有舵机拉杆的角度和位置





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