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标题: 继第九届电磁车立起来之后，第二弹 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 18:21
标题: 继第九届电磁车立起来之后，第二弹
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjk2NTM1NTQ4/v.swf

仅供娱乐～～(>﹏<)●﹏●●﹏●●﹏●

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 18:25
我是来看广告的~~赶集网。。

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 18:25
我好像看到你在遥控它~

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 18:27

邵志伟发表于 2014-4-9 18:25
我好像看到你在遥控它~

就是遥控的～～

作者: czr27 时间: 2014-4-9 18:28
____乐趣多

作者: 暗剑 时间: 2014-4-9 18:28
你这是闲得何等的蛋疼。。。

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 18:29

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:27
就是遥控的～～

看到下面那个无线头看到的，以为你会让它在那站个半天。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 18:30

邵志伟发表于 2014-4-9 18:29
看到下面那个无线头看到的，以为你会让它在那站个半天。

那多没意思(^ω^)

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 18:31

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:30
那多没意思(^ω^)

好蛋疼，看你每天都很晚睡，很早又看到你在论坛...果然精力旺盛

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-9 18:46

作者: 张永超 时间: 2014-4-9 19:38
妹子！！！！！！！貌似个子也挺高~

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 19:39

张永超发表于 2014-4-9 19:38
妹子！！！！！！！貌似个子也挺高~

(^ω^)

作者: 恋May 时间: 2014-4-9 20:26

作者: 恋May 时间: 2014-4-9 20:26
看你是前两个电感后两个电感中间两个电感？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 20:42

恋May 发表于 2014-4-9 20:26
看你是前两个电感后两个电感中间两个电感？

嗯嗯～～是的，我经常换布局的，一有想法就换。

作者: 恋May 时间: 2014-4-9 20:49

Jyoun 发表于 2014-4-9 20:42
嗯嗯～～是的，我经常换布局的，一有想法就换。

嗯。你转弯的时候，前面数值判断无效后使用低前瞻。还是转弯两排一起判断转弯。

作者: 恋May 时间: 2014-4-9 20:50

恋May 发表于 2014-4-9 20:49
嗯。你转弯的时候，前面数值判断无效后使用低前瞻。还是转弯两排一起判断转弯。

我觉得你会说两者都有 = =。。。。。

作者: kanwoe 时间: 2014-4-9 20:54
其实我是来看宽敞的实验室的！！！

作者: 青草也有梦想 时间: 2014-4-9 21:15
目测大神是为明年的直立做准备么

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 21:28

恋May 发表于 2014-4-9 20:50
我觉得你会说两者都有 = =。。。。。

真的都有唉～～～⊙ω⊙你怎么猜到的啊？

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-4-9 21:33
今年怎么没去做其他组？

作者: 安之若命 时间: 2014-4-9 21:33
碉堡了！用的什么无线模块控制？

作者: 醒世恒言 时间: 2014-4-9 21:39
实验室好大，妹子好漂亮

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-4-9 21:45
你这是有多闲啊

，本来以为你是另外的车弄的直立，看了视频才知道你拿你的电磁车做直立，给跪了

赶紧调车啊，冲国特啊

作者: 满意2012 时间: 2014-4-9 21:51
这不是实验室啊，这是足球场啊！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 22:04

▲_important゜发表于 2014-4-9 21:33
今年怎么没去做其他组？

纠结了很久，还是选了电磁，主要想玩双电机。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 22:05

蛋蛋不孤单发表于 2014-4-9 21:45
你这是有多闲啊，本来以为你是另外的车弄的直立，看了视频才知道你拿你的电磁车做直立，给跪了赶紧调车 ...

总共也就只花了一天，已经不玩了～

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-9 22:08
厉害师兄

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-4-9 22:17

Jyoun 发表于 2014-4-9 22:05
总共也就只花了一天，已经不玩了～

吊炸天，我看我们摄像头的调直立都搞了好长时间

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-9 22:18
妹纸！！！

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-4-9 22:20

Jyoun 发表于 2014-4-9 22:04
纠结了很久，还是选了电磁，主要想玩双电机。

不做摄像头浪费了。那个不就是随你怎么玩了

作者: 白白白白_子 时间: 2014-4-9 22:53
好萌哈哈

作者: 萝卜z 时间: 2014-4-9 23:02
好欢乐~~~

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-9 23:54
狂顶啊，哈哈

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-10 08:52
鉴定完毕：你是来砸摄像头场子的。

作者: 天荒地老 时间: 2014-4-10 09:20

;P;P快乐多

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-10 09:30
有妹子

作者: asdf123 时间: 2014-4-10 12:46
真是霸气啊

作者: 机片单单片机 时间: 2014-4-10 15:11
妹子不错~

作者: 梦回恋泉 时间: 2014-4-10 17:16
强，还需要你多多指教

作者: Loverui 时间: 2014-4-10 17:33
妹子...

作者: 旧人 时间: 2014-4-10 18:00

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-10 18:15

:@:@

作者: 逆风，飞翔 时间: 2014-4-10 18:15
看见一角的妹子

作者: zhujiang2207 时间: 2014-4-10 18:27

作者: 存在、也許 时间: 2014-4-10 21:57
丧心病狂啊...

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-11 15:40
环看四周，除了看到了妹子外，还有就是发现你们的实验室真的真的很大，都抵过我们的N个实验室了··土豪啊土豪啊

作者: 机片单单片机 时间: 2014-4-11 17:48
我的评论怎么没了啊。，。

作者: andyxu 时间: 2014-4-11 17:51
我想说好大的一个房间

作者: 东东东 时间: 2014-4-12 00:15
大神你们在直角和十字上的情况会冲突吗？这两种情况很类似总是处理不好你是怎么处理的？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 00:35

东东东发表于 2014-4-12 00:15
大神你们在直角和十字上的情况会冲突吗？这两种情况很类似总是处理不好你是怎么处理的？

我没处理～⊙▽⊙⊙▽⊙直角与普通弯道同处理的。

作者: skytmd 时间: 2014-4-12 09:13
这么高的重心也能站得稳。。。

作者: 杨先生 时间: 2014-4-12 09:24

Jyoun 发表于 2014-4-12 00:35
我没处理～⊙▽⊙⊙▽⊙直角与普通弯道同处理的。

使用差速了吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 09:57

skytmd 发表于 2014-4-12 09:13
这么高的重心也能站得稳。。。

嘿嘿～～

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 09:59

杨先生发表于 2014-4-12 09:24
使用差速了吗？

同弯道。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-4-12 10:16
大神们都已经毫无压力了啊

作者: 考试卷100 时间: 2014-4-12 11:49
直立遥控…………楼主有没有电机发烫的情况发生，想问下车模是那家店买的呢？表示电机发烫很厉害。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 12:43

考试卷100 发表于 2014-4-12 11:49
直立遥控…………楼主有没有电机发烫的情况发生，想问下车模是那家店买的呢？表示电机发烫很厉害。

发烫是驱动或者程序控制的问题。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-12 12:55
哇

作者: 东东东 时间: 2014-4-12 17:29

Jyoun 发表于 2014-4-12 00:35
我没处理～⊙▽⊙⊙▽⊙直角与普通弯道同处理的。

谢谢大神的回答还有问题要请教下你们现在有加减速吗我现在直角都会冲出去你会有这种情况吗你是靠减速解决还是靠差速解决的？还望大神不吝赐教

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 17:54

东东东发表于 2014-4-12 17:29
谢谢大神的回答还有问题要请教下你们现在有加减速吗我现在直角都会冲出去你会有这种情况吗你是靠 ...

减速加差速。

作者: happymenss 时间: 2014-4-12 18:10
碉堡了

作者: 东东东 时间: 2014-4-12 18:39

Jyoun 发表于 2014-4-12 17:54
减速加差速。

能否透露下你们加减速和差速的大概思路如果不能就算了还是很感谢你的回答

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 18:55

东东东发表于 2014-4-12 18:39
能否透露下你们加减速和差速的大概思路如果不能就算了还是很感谢你的回答

直接根据控制量改变左右的期望速度。

作者: 东东东 时间: 2014-4-12 19:32

Jyoun 发表于 2014-4-12 18:55
直接根据控制量改变左右的期望速度。

那你们加减速是什么思路我的减速不是很明显感觉反应有点慢

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 19:47

东东东发表于 2014-4-12 19:32
那你们加减速是什么思路我的减速不是很明显感觉反应有点慢

位置式pid

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-13 12:58
什么都不羡慕，就羡慕你们的实验室

作者: 2→4→6…… 时间: 2014-4-13 13:04

作者: The-answer 时间: 2019-5-22 21:43
大佬果然是大佬

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