智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-9 20:12
标题: PID
电机采用分段式PID,是不是各种情况下参数都不一样？

作者: 安之若命 时间: 2014-4-9 20:46
既然都分段了，各段的情况参数肯定就不一样了啥，如果都一样分段就没任何意义了。

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