智能车制作

标题: 直立请进 [打印本页]

作者: 易湘鑫 时间: 2014-4-9 20:20
标题: 直立请进
直立车，速度不同，倾角会发生相应变化，倾角变化就引起摄像头前瞻变化，固定的参数就显得很不合适了。该怎么办？

作者: 易湘鑫 时间: 2014-4-9 20:22
标题: 直立请进
直立车大家都是用官方的控制方法控制速度吗？感觉效果不是很好，是我没调好还是咋的？求大神

作者: 小杨木叶 时间: 2014-4-9 20:38
官方给的有速度控制算法吗？求共享。。。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-4-9 20:39

小杨木叶发表于 2014-4-9 20:38
官方给的有速度控制算法吗？求共享。。。

不就是PI？

作者: 小杨木叶 时间: 2014-4-9 20:40
不知道呢，

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 20:43
不固定参数

作者: 易湘鑫 时间: 2014-4-9 20:44

小杨木叶发表于 2014-4-9 20:40
不知道呢，

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作者: 易湘鑫 时间: 2014-4-9 20:45

Jyoun 发表于 2014-4-9 20:43
不固定参数

那岂不是要弄死人？

作者: yomki 时间: 2014-4-9 21:02
可以根据倾角大小确定前瞻

作者: 小杨木叶 时间: 2014-4-10 14:21

易湘鑫发表于 2014-4-9 20:44

这是IAR的编译器吧，是官方给的例程是吗？不过，谢谢共享。

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