智能车制作

标题: 电机烫手，如何破啊？ [打印本页]

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 20:32
标题: 电机烫手，如何破啊？
今天调舵机的的PD值，才跑了没几圈，电机就发热了，并且一个电机还比另一个烫手的厉害，我都快不敢再让车跑了！

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 20:33
希望大家多多指点啊！

作者: 恋May 时间: 2014-4-9 20:40
...

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-9 21:13
我们也是，没管它

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 21:17

景胜归来发表于 2014-4-9 21:13
我们也是，没管它

不会吧，我的是电磁组的饿，可是有点烫了。我都想拿个风扇吹吹它了。只能让它跑一会，歇一会了，这也太娇气了吧！

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-9 21:25
是电机烫还是电机驱动烫？

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-9 21:27

碛北的孤狼发表于 2014-4-9 21:17
不会吧，我的是电磁组的饿，可是有点烫了。我都想拿个风扇吹吹它了。只能让它跑一会，歇一会了，这也太娇 ...

我觉得是PID没调好，电机值给的不够圆滑

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 21:34

一誓灬千年发表于 2014-4-9 21:25
是电机烫还是电机驱动烫？

是电机烫！驱动很好！

作者: 清轻一刀 时间: 2014-4-9 21:36
电机发热可能是给的频率不对。。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 21:38

景胜归来发表于 2014-4-9 21:27
我觉得是PID没调好，电机值给的不够圆滑

我就给了一个静态的Ｐ值，还没加Ｄ，还没设置动态的Ｐ值呢。是第一次做飞思卡尔，很多地方都还不懂，希望多多指点啦！

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 21:40

清轻一刀发表于 2014-4-9 21:36
电机发热可能是给的频率不对。。

我用的是野火的K60的库，频率是100HZ，不知道合适不？

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-9 22:05

清轻一刀发表于 2014-4-9 21:36
电机发热可能是给的频率不对。。

现在，好些啦，我把频率改了一下，跑了几圈，不烫了！

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-4-9 22:25

碛北的孤狼发表于 2014-4-9 21:40
我用的是野火的K60的库，频率是100HZ，不知道合适不？

100hz----我用的10k

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-10 14:18

▲_important゜发表于 2014-4-9 22:25
100hz----我用的10k

我该成了10K之后就好多了！

作者: 我爱奇瑞艾瑞泽7 时间: 2014-4-10 16:56
要么频率高，要么频率低

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-10 17:00

我爱奇瑞艾瑞泽7 发表于 2014-4-10 16:56
要么频率高，要么频率低

是太低了！

作者: 你别扯淡 时间: 2014-4-10 21:34
我只想知道你们的电机驱动是自己焊的还是买的电机集成模块。如果是自己焊的，那最大的可能就是电机驱动板电路了，BT7960或者是其它电路的问题。如果你们买的是现成驱动板，那就应该是程序中的PWM输出脉冲的问题了。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-10 21:54

你别扯淡发表于 2014-4-10 21:34
我只想知道你们的电机驱动是自己焊的还是买的电机集成模块。如果是自己焊的，那最大的可能就是电机驱动板电 ...

现在用的是买的模块，是频率太低了，问题已经解决了，谢谢指点啦！

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