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标题: 光电图像提取 [打印本页]

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-9 21:04
标题: 光电图像提取
大家好,我想问下光电组的大神们,你们提取了图像之后有没有先对图像进行滤波处理再识别道路,还是直接识别道路的? 我现在是直接就识别道路的,但是感觉有时拍到外面的时候,图像就会变畸形,寻线就会错误了.....大家讨论下...

作者: 追_梦 时间: 2014-4-9 21:14
余弦效应？？？

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-9 21:15

追_梦发表于 2014-4-9 21:14
余弦效应？？？

什么意思?

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-9 21:23
你拿上位机看一下中线连不连续不就知道了么

作者: 917052549 时间: 2014-4-9 21:34
哦，，，，，，，，你前端稍稍短点就不会了

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-9 21:36

一誓灬千年发表于 2014-4-9 21:23
你拿上位机看一下中线连不连续不就知道了么

就是有时急弯,连续转弯的时候就会拍到赛道外的图像阿

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-9 21:37

917052549 发表于 2014-4-9 21:34
哦，，，，，，，，你前端稍稍短点就不会了

我现在的前瞻是60,请问你现在的前瞻是多少?

作者: 917052549 时间: 2014-4-9 21:38
50

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-9 21:47

917052549 发表于 2014-4-9 21:38
50

50就不会有拍到外面这种情况? 速度起来之后也没事吗?

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-10 12:35
你们前瞻都那么远，拐急弯时能看见跑道吗？

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-10 12:46
45

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-10 16:53
貌似45也不行那！！！！！！！111111

:L:L:L:L

作者: 917052549 时间: 2014-4-10 22:51
孩子，有方法的，，慢慢来吧

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-10 23:10

HOLKIN 发表于 2014-4-10 12:35
你们前瞻都那么远，拐急弯时能看见跑道吗？

现在就是过急弯的时候就拍不到跑道了

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-10 23:12

917052549 发表于 2014-4-10 22:51
孩子，有方法的，，慢慢来吧

那你们在采集到图像之后会不会先进行处理的? 还是直接寻线?

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-11 10:47

zhang_zp/v 发表于 2014-4-10 23:10
现在就是过急弯的时候就拍不到跑道了

那过急弯怎么办？执行前面的数据？

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-11 20:14

zhang_zp/v 发表于 2014-4-9 21:37
我现在的前瞻是60,请问你现在的前瞻是多少?

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-4-11 21:38
二值化或者归一化，我只遇到过这两种

作者: 光电小生 时间: 2014-4-12 15:01
过急弯照到赛道外怎么办呢，舵机一下子就打直了

作者: mnh999 时间: 2014-4-18 14:47
同问

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