智能车制作

标题: 没事儿发个视频，电磁的，欢迎拍砖 [打印本页]

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-4-9 22:24
标题: 没事儿发个视频，电磁的，欢迎拍砖
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk2NjUwMjAw.html

双排四个电感，用的动态加权，但是处理还不成熟，路径不够好。速度开环，1.3m/s左右

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-4-9 22:24
沙发自己占了

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作者: kunder    时间: 2014-4-10 00:57
前面的导线最好固定一下吧。

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-10 10:17
可以啊～

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作者: 若苦似甜    时间: 2014-4-10 10:17
不错

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作者: 沽名钓誉    时间: 2014-4-10 11:21
第一视角容易有错觉啊，不错！

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作者: 机片单单片机    时间: 2014-4-10 15:12
不错啊！

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作者: 重生    时间: 2014-4-10 15:21
动态加权？怎么说？

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-4-10 17:10

kunder 发表于 2014-4-10 00:57
前面的导线最好固定一下吧。

电感布局现在还没有确定一个最终定型，经常改动，所以导线就弄的很长，也没怎么弄

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-4-10 17:14

Jyoun 发表于 2014-4-10 10:17
可以啊～

唉，跟你那完全不能比啊，还得努力

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-4-10 17:17

重生 发表于 2014-4-10 15:21
动态加权？怎么说？

在直道上让前排的电感权值大一些，弯道上让两排电感中差比和较大的那一排权值大一些

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作者: 重生    时间: 2014-4-10 19:15

蛋蛋不孤单 发表于 2014-4-10 17:17
在直道上让前排的电感权值大一些，弯道上让两排电感中差比和较大的那一排权值大一些

喔。拟合曲线的话就是用差比和当做输入 偏差量当做输出咯？

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