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标题: 线性ccd采集到图像是这个样子不知道怎样处理了？ [打印本页]

作者: 飞叶123 时间: 2014-4-9 22:33
标题: 线性ccd采集到图像是这个样子不知道怎样处理了？
新手：刚刚才把采集到的图像搞出来请知道接下来怎样处理的或者有什么需要修改的指导一下
其实图像是这个样子不知道对不对？
非常感谢！

[attach]58233[/attach]
*
* 引脚连接:
*                   PORTA_PA0 --SI
*                   PORTA_PA1 --CLK
*                   AN00       --AO
*
* 串口显示:利用MC9S12XS128的SCI0作为串口
*                   PS1       --TXD
*                   PS0       --RXD
*
* 参数设置:
*                   PRINT_AD --设置串口打印数据的类型，二值量或模拟量
*                   THRESHOLD --设置模拟量转二值量的阈值
*                   WINDOW_WIDTH--设置串口打印采集数据的宽度
*
*/
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

#define TSL1401_SI(x) (PORTA_PA0=(x))
#define TSL1401_CLK(x)  (PORTA_PA1=(x))

#define PRINT_AD       (1)    //设置串口打印数据类型，0:打印二值化数据，1：打印AD值
#define THRESHOLD    (100)    //设置二值化阈值
#define WINDOW_WIDTH (128)    //设置串口打印的像素个数，最大128，最小0

void IO_Init(void);
void ADC_Init(void);
void UART0_Init(void);
void SetBusClock(void);
uint ADCValue(uchar channel);
void TSL1401_GetLine(uchar *pixel);
void UART0_SendByte(byte ch);
void UART0_SendPacket(byte *pBuf,int pBuf_Length);
void delay();
void DelayMs(int time);

//全局变量声明
uchar gPixel[128] = {0};

void main(void)
{

  uchar i;

EnableInterrupts;
//初始化系统时钟，使其配置在32Mhz
  SetBusClock();
  //初始化IO
  IO_Init();
  //初始化ADC
  ADC_Init();
  //初始化UART
  UART0_Init();

  for(;;)
  {

_FEED_COP(); /* feeds the dog */

//获得像素值
TSL1401_GetLine(gPixel);

//打印输出
for(i=(64-WINDOW_WIDTH/2); i<(64+WINDOW_WIDTH/2); i++)
{
#if(PRINT_AD==1)       //串口发送AD值，可用于线性CCD调试助手
   if(gPixel==0xFF)
      gPixel = 0xFE; //遇到FF用FE替换即可
   UART0_SendByte(gPixel);
#else                   //串口发送而值量，方便用串口调试
   if(gPixel>THRESHOLD)
      UART0_SendByte(1);
   else
      UART0_SendByte(0);
#endif
}
UART0_SendByte(0xFF);
DelayMs(100);
  }

}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：配置单片机锁相环，使其工作在32Mhz
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void SetBusClock(void)
{
  CLKSEL=0x00;       //disengage PLL to system
  PLLCTL_PLLON=1;    //turn on PLL
  SYNR =0x40 | 0x03;  //VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0];
  REFDV=0x80 | 0x01;  //REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
  POSTDIV=0x00;
                  //fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1);fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV);BUS= fPLL/2
                  //if POSTDIV=0, fPLL= fVCO
  _asm(nop);       //BUS CLOCK=32M
  _asm(nop);
  while(!(CRGFLG_LOCK==1));  //when pll is steady ,then use it;
  CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：控制
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void IO_Init(void)
{

  DDRA_DDRA0 = 1; //配置IO为输出
  DDRA_DDRA1 = 1; //配置IO为输出
  PORTA_PA0  = 0; //配置IO的数据为0
  PORTA_PA1  = 0; //配置IO的数据为0
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：UART0_Init初始化
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void UART0_Init(void)
{
  SCI0CR1 = 0x00;
  SCI0CR2 = 0x2C;    //接收中断使能，发送接收使能
  SCI0BD  = 0x34;    //波特率配置成38400
                  //When IREN = 0 then
                  //SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：SCI0发送一个字节数据
// 形式参数：  byte ch：发送的一个字节数据
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void UART0_SendByte(byte ch)
{
  while(!(SCI0SR1&0x80));
  SCI0DRL = ch;
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：SCI0发送字符串数据
// 形式参数： byte *pBuff    发送缓冲区
//             int Length 发送字节的长度
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void UART0_SendPacket(byte *pBuf,int pBuf_Length)
{
  int i;
  for(i=0;i<pBuf_Length;i++)
  {
while(!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRL=*(pBuf+i);
  }
}

//---------------------------------------------------------------------
//函数名:ADCInit
//功能:A/D转换初始化,设置A/D转换时钟频率为1MHz
//参数:无
//返回:无
//---------------------------------------------------------------------
void ADC_Init(void)
{

  //ATD0CTL4: SMP2=1,SMP1=1,SMP0=1,PRS4=0,PRS3=1,PRS2=1,PRS1=1,PRS0=1
  ATD0CTL4 = 0b11101111; //设置采样时间和频率,fATDCLK=fBUS/(2 ×(PRS + 1))

  //ATD0CTL3: DJM=1,S8C=0,S4C=0,S2C=0,S1C=1,FIFO=0,FRZ1=0,FRZ0=0
  ATD0CTL3 = 0b10001000; //采样结果右对齐，每个序列的转换个数为1

  //ATD0CTL0: ??=0,??=0,??=0,??=0,WRAP3=1,WRAP2=1,WRAP1=1,WRAP0=1
  ATD0CTL0 = 0b00000001; //AD循环采集到AN1后即可

  //ATD0CTL1: ETRIGSEL=0,SRES1=0,SRES0=0,SMP_DIS=0,ETRIGCH3=1,ETRIGCH2=1
  //,ETRIGCH1=1,ETRIGCH0=1
  ATD0CTL1 = 0b00001111; //8位分辨率，采样前不卸载内部采样电容！⑼獠看シ⑹保?≡裢ǖ?5

  //ATD0CTL2: ??=0,AFFC=1,ICLKSTP=0,ETRIGLE=0,ETRIGP=0,ETRIGE=0,ASCIE=0,
  //ACMPIE=0
  ATD0CTL2 = 0b01000000; //下降沿触发，不接受外部信号，禁用ATD比较中断请求

}

//---------------------------------------------------------------------
//函数名:ADCValue
//功能:1路A/D转换函数,获取通道channel的A/D转换结果
//参数:channel = 通道号
//返回:该通道的12位A/D转换结果
//---------------------------------------------------------------------
uint ADCValue(uchar channel)
{
  //暂存A/D转换的结果
  uint temp;
ATD0CTL5 = channel;
//取A/D转换结果
  while(!ATD0STAT0_SCF);
  temp = ATD0DR0;
return  temp;
}

//----------------------------------------------------------------------
//函数名:延时函数 delay(), DelayMs()
//功能:延时函数
//返回:无
//----------------------------------------------------------------------
void delay()
{
  unsigned int i;
  for(i=0;i<10;i++)
  {
asm("nop");
  }
}

void DelayMs(int time)
{
  short x,y;
  for(x=0;x<4106;x++){
for(y=time;y>0;y--){
}
  }
}

//----------------------------------------------------------------------
//函数名:TSL1401_GetLine
//功能:获得AD采样像素
//参数:*pixel  获得的像素值
//返回:无
//----------------------------------------------------------------------
void TSL1401_GetLine(uchar *pixel)
{
  uchar i;

  //开始SI
  TSL1401_SI(0) ;
  TSL1401_CLK(0);
  delay();
  TSL1401_SI(1);
  delay();
  TSL1401_CLK(1);
  delay();
  TSL1401_SI(0);
  delay();
  //采集第1个点
  //AD配置成为8位精度，所以这里获得的是一个字节数据
  pixel[0] = (uchar)ADCValue(0);
  TSL1401_CLK(0);

  //采集第2~128个点
  for(i=1; i<128; i++)
  {
delay();
TSL1401_CLK(1);
delay();
pixel = (uchar)ADCValue(0);
TSL1401_CLK(0);
  }

  //发送第129个clk
delay();
TSL1401_CLK(1);
delay();
TSL1401_CLK(0);
delay();
}

/********************************************************************/

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 22:45
红树伟业的例程，一看就知道了。
作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-9 22:56
不是！
作者: zhou1994 时间: 2014-4-9 23:19
感觉见过
作者: stxhb 时间: 2014-4-10 01:16
波特率?
作者: shenxy0011 时间: 2014-4-10 15:58
这是谁家的上位机阿
作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-4-21 07:37
我的也是这样的，你解决了吗？
作者: Kyle_Lee 时间: 2014-4-22 10:46
上位机的波特率设置错了，应该是38400
作者: 鸿19901003 时间: 2014-5-3 11:28
拉普兰德
作者: 飞叶123 时间: 2014-5-5 21:15
是波特率的问题  已解决
作者: 白衣沽酒绮罗生 时间: 2014-5-5 21:28
呵呵
作者: 六步上篮 时间: 2014-6-4 16:10
这个上位机貌似比较强大的样子
作者: hcl857256004 时间: 2014-6-5 09:11
试一试二值化

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