智能车制作

标题: 有人用过传感器定位算法吗？？ [打印本页]

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-9 22:50
标题: 有人用过传感器定位算法吗？？
[attach]58238[/attach]

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-9 22:51
偏移量怎么对应到PWM？如果一个偏移量对应输出一个PWM会不会来回抖动？

作者: 21° 时间: 2014-4-9 23:38
麻烦把这份资料发给我一份吧，我也想看看

作者: zhou1994 时间: 2014-4-9 23:45
看起来很高端

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-9 23:50
好像可以考虑根据我之前测出来的线好像在13CM到2cm基本是线性

作者: 小豪 时间: 2014-4-9 23:51

21° 发表于 2014-4-9 23:38
麻烦把这份资料发给我一份吧，我也想看看

北科去年技术报告有。。

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-10 09:28
求资料401513974@qq.com 谢谢

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-10 12:45

o0feng0o 发表于 2014-4-9 23:50
好像可以考虑根据我之前测出来的线好像在13CM到2cm基本是线性

是这样的吗？steer_pwm=中间值+偏移量*系数，会不会来回抖动很厉害

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-10 12:48

21° 发表于 2014-4-9 23:38
麻烦把这份资料发给我一份吧，我也想看看

第八届滁州学院的报告

作者: 21° 时间: 2014-4-10 16:30

小豪发表于 2014-4-9 23:51
北科去年技术报告有。。

谢谢

作者: 拉普拉斯傅里叶 时间: 2014-4-10 19:38

小豪发表于 2014-4-9 23:51
北科去年技术报告有。。

你用过这个算法吗

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-10 19:57
[attach]58260[/attach]
归一化之后大概这样 5个电感一字间隔50mm

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-10 19:58

拉普拉斯傅里叶发表于 2014-4-10 12:45
是这样的吗？steer_pwm=中间值+偏移量*系数，会不会来回抖动很厉害

会不会抖你试试不就完了...... 控制策略在技术报告里面多数都差不多,,,,说的都不详细...

作者: 小豪 时间: 2014-4-11 23:41

拉普拉斯傅里叶发表于 2014-4-10 19:38
你用过这个算法吗

没用过。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)