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标题: 卡死在控制这块了 [打印本页]

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-9 22:54
标题: 卡死在控制这块了
今晚用偏差的二次线性函数调节P参数，其中一个系数从10调到300，妈蛋。。。过弯时还是不平稳。。。。。纯属吐槽

作者: 若苦似甜 时间: 2014-4-10 12:32
你就没试试d参数

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-10 12:49
晕死

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-16 17:32

若苦似甜发表于 2014-4-10 12:32
你就没试试d参数

这个是P有点大的原因。。。D参数是抑制偏差的吧。。

作者: 若苦似甜 时间: 2014-4-17 09:26

Mr.Zombatar 发表于 2014-4-16 17:32
这个是P有点大的原因。。。D参数是抑制偏差的吧。。

我怎么感觉加大d过弯顺滑啊

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