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标题: 平衡时的图像 [打印本页]

作者: ↑♂§宇☆ 时间: 2014-4-10 08:22
标题: 平衡时的图像
这是我在调节平衡时的图像，
黄色角速度*比例之后的数值蓝色 Z 轴计算的角度
粉色最终的融合角度

我调节Gyro-ratio数值为0.25，我认为有点过小，但是当我调节到0.3以上时，Z 轴计算的角度和最终的融合角度数值相差50 多，正常吗？为什么我调节角速度*比例之后的数值老是大于2000，请教各位。谢谢
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