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标题: 有没有哪位大神没有改机械就能让车子稳稳的站起来 [打印本页]

作者: 爵翼 时间: 2014-4-10 09:25
标题: 有没有哪位大神没有改机械就能让车子稳稳的站起来
我们的车子现在能站起来，但还做不到直立，来回摆动的很厉害，一直没有办法把它调稳，有人说是因为E车的电池位置太高，要先改机械，把重心调低，但是队友说想把算法调的比较好的时候再改机械，所以我想问问有没有哪位在没有改机械的情况下就能让E车站的比较稳，顺便征求些意见，感激不尽

作者: Jyoun 时间: 2014-4-10 09:37
铁保不是机械问题。

作者: qiexinyue 时间: 2014-4-10 09:42
程序问题，好好调参数吧，能不能立稳关键是看程序调的怎么样，跟机械关系不大

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-10 10:15
你改了机械结构还要重调，重复的工作你觉得有必要浪费吗

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-10 11:20
机械问题不是不能平衡的原因吧。。。

作者: melon_1 时间: 2014-4-10 19:18
你的队友是对的。不过现在该机械我觉得也可以。

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