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标题: K60电磁组超声波蔽障问题 [打印本页]

作者: only→浅唱 时间: 2014-4-10 21:04
标题: K60电磁组超声波蔽障问题
今年的规则加了一个障碍物，我想的话就是用2个超声波就行了。超声波无非就是需要一个外中断跟一个计数器就能解决的事，但K60计数的话大家是用什么，PIT？lptmr？我看有的还用的UART中断计数。大家怎么弄的啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-10 22:52
pit

作者: only→浅唱 时间: 2014-4-12 16:45

Jyoun 发表于 2014-4-10 22:52
pit

谢谢

作者: 茶杯里的咖啡 时间: 2014-4-17 15:21
大神！超声波跟k60可能直接连接啊？？

作者: litingfeng 时间: 2014-7-1 18:38

Jyoun 发表于 2014-4-10 22:52
pit

大神，请问你试过超声波避障可行么？感觉时序有点不好弄

作者: Jyoun 时间: 2014-7-1 19:27

litingfeng 发表于 2014-7-1 18:38
大神，请问你试过超声波避障可行么？感觉时序有点不好弄

可行，确实不好弄。

作者: litingfeng 时间: 2014-7-2 10:32

Jyoun 发表于 2014-7-1 19:27
可行，确实不好弄。

那你弄出来了吗？我只想知道走错路没有

作者: Jyoun 时间: 2014-7-2 10:40

litingfeng 发表于 2014-7-2 10:32
那你弄出来了吗？我只想知道走错路没有

弄出来了。

作者: litingfeng 时间: 2014-7-2 12:14

Jyoun 发表于 2014-7-2 10:40
弄出来了。

厉害！

作者: litingfeng 时间: 2014-7-2 23:47

Jyoun 发表于 2014-7-2 10:40
弄出来了。

我今天试了一下超声波，发现角度太大，于是安装成外八形状，但发现那样的话坡道又有问题，检测到坡道的时候两个值都在跳，怎么破啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-3 01:47

litingfeng 发表于 2014-7-2 23:47
我今天试了一下超声波，发现角度太大，于是安装成外八形状，但发现那样的话坡道又有问题，检测到坡道的时 ...

检测到坡道就不处理障碍。

作者: timbre 时间: 2014-7-6 22:06

Jyoun 发表于 2014-7-1 19:27
可行，确实不好弄。

超声波测不到东西的时候突变非常严重....求教解决方法....

作者: Jyoun 时间: 2014-7-6 22:11

timbre 发表于 2014-7-6 22:06
超声波测不到东西的时候突变非常严重....求教解决方法....

那是你程序没有处理相应的情况。

作者: timbre 时间: 2014-7-6 22:31

Jyoun 发表于 2014-7-6 22:11
那是你程序没有处理相应的情况。

索噶....

作者: 林云峰 时间: 2015-4-9 12:59
能发个程序借鉴一下吗

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