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标题: 有没有人来讨论一下双电机差速的问题 [打印本页]

作者: 重生 时间: 2014-4-10 21:05
标题: 有没有人来讨论一下双电机差速的问题
双电机差速的程序已经写了，但是也不知道差速的效果究竟如何，有木有人来讨论一下如何来评判车子差速的效果，有什么标准，还有讨论一下差速的方案。

作者: 真尼玛烦人 时间: 2014-4-10 21:35
求程序，目前正在研究差速

作者: 重生 时间: 2014-4-10 21:36

真尼玛烦人发表于 2014-4-10 21:35
求程序，目前正在研究差速

代码还是算了吧，大家交流下思路就好

作者: 真尼玛烦人 时间: 2014-4-10 22:11

重生发表于 2014-4-10 21:36
代码还是算了吧，大家交流下思路就好

有没有相关差速转弯的技术文档，求共享

作者: 重生 时间: 2014-4-10 22:16

真尼玛烦人发表于 2014-4-10 22:11
有没有相关差速转弯的技术文档，求共享

曾经好像看到过现在没了，就大致几何关系推导一下吧，同样的时间走过不同的距离就推导出速度了

作者: 真尼玛烦人 时间: 2014-4-10 22:23

重生发表于 2014-4-10 22:16
曾经好像看到过现在没了，就大致几何关系推导一下吧，同样的时间走过不同的距离就推导出速度了

[attach]58267[/attach]
这个怎么样

作者: 真尼玛烦人 时间: 2014-4-10 22:24
你用的是k60，还是xs128？

作者: 重生 时间: 2014-4-11 10:36

真尼玛烦人发表于 2014-4-10 22:24
你用的是k60，还是xs128？

对当时我看的就是那个有一定参考价值。。我用的是K60

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-5-16 15:30
里面的舵机参数f，你们理解吗？什么意思？

作者: 重生 时间: 2014-5-16 16:48

傲气杰杰发表于 2014-5-16 15:30
里面的舵机参数f，你们理解吗？什么意思？

哪里面？

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-5-16 17:50

重生发表于 2014-5-16 16:48
哪里面？

[attach]59920[/attach]就是这个f 你怎么理解。。。

作者: 重生 时间: 2014-5-16 17:54

傲气杰杰发表于 2014-5-16 17:50
就是这个f 你怎么理解。。。

我也不太明白能想到的难道是舵机的PD参数？

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-5-16 17:56

重生发表于 2014-5-16 17:54
我也不太明白能想到的难道是舵机的PD参数？

不清楚，确实那些神车，决定有差速。。

作者: 重生 时间: 2014-5-16 17:57

傲气杰杰发表于 2014-5-16 17:56
不清楚，确实那些神车，决定有差速。。

差速肯定是很重要的

作者: 1249844726 时间: 2014-5-16 18:40
那里面的值，个人觉得是偏差，就是给舵机调节的的偏差。

作者: 重生 时间: 2014-5-16 20:38

1249844726 发表于 2014-5-16 18:40
那里面的值，个人觉得是偏差，就是给舵机调节的的偏差。

呃那个论文里面的方法我试过了但是感觉不太好。。。也许是我的方法不对吧

作者: 1249844726 时间: 2014-5-16 21:37

重生发表于 2014-5-16 20:38
呃那个论文里面的方法我试过了但是感觉不太好。。。也许是我的方法不对吧

也许吧

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-5-17 10:18

重生发表于 2014-5-16 17:57
差速肯定是很重要的

但是差速怎么加呢？这是个大问题啊

作者: 重生 时间: 2014-5-17 14:27

傲气杰杰发表于 2014-5-17 10:18
但是差速怎么加呢？这是个大问题啊

我目前就还是最简单的跟偏差量成一个线性的关系别的木办法啊

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