智能车制作
标题:
加速度计问题
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作者:
kingsing2
时间:
2014-4-10 23:21
标题:
加速度计问题
车子调直立的时候总是前摆摆后摆摆,我感觉是角度跟不上加速度计的输出(我用的是硬件测量角度、角速度),于是打算用示波器测一下加速度计(M7361)的z输出。奇怪的现象出现了,z轴竟然输出的是角速度??又测了硬件电路上的角度输出,奇怪,在示波器上竟然也是角速度,可是用芯片AD转换的时候明明是角度的啊!这是什么原因呢?
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