智能车制作

标题: KL25Z编码器脉冲计数求指教 [打印本页]

作者: SharkTerry 时间: 2014-4-11 09:41
标题: KL25Z编码器脉冲计数求指教
昨天调试了一天的编码器脉冲计数，我用示波器测试过，编码器是可以产生脉冲的，但是我用KL25Z的LPTMR模块进行计数，我是基于K60的对着KL25Z的datasheet修改过来的，但是最终还是不能正常计数，求用KL25Z的指教哈。

作者: BMN李 时间: 2014-4-11 10:38
野火有kl26库，你可以看看。

作者: SharkTerry 时间: 2014-4-11 11:18

BMN李发表于 2014-4-11 10:38
野火有kl26库，你可以看看。

我就是移植的野火的脉冲计数例程，由于有些还需要修改库文件，所以我就不断的添加修改，最后直接不能编译成功，所以我就我就直接放弃了

作者: 风雨同舟1 时间: 2014-4-11 11:31
你用的这个模块好像有BUG，你到野火kl26bug汇总看看就行了

作者: SharkTerry 时间: 2014-4-11 11:35

风雨同舟1 发表于 2014-4-11 11:31
你用的这个模块好像有BUG，你到野火kl26bug汇总看看就行了

你们可不可以分享哈，我记得就是修复bug过后的我的问题主要是在因为头文件不一样，我担心KL25Z有些寄存器不支持，例如KL25Z 的头文件是MKL25Z4.h，但是野火的KL26Z就不是，CMIS之类的，所以你们有没有有帮助的资料共享哈

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-11 12:57
官方提供的有一个参考呢

作者: BMN李 时间: 2014-4-11 17:25

SharkTerry 发表于 2014-4-11 11:18
我就是移植的野火的脉冲计数例程，由于有些还需要修改库文件，所以我就不断的添加修改，最后直接不能编译 ...

我是直接用的，改了下bug。

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-14 16:34
楼主上代码看看

作者: SharkTerry 时间: 2014-4-14 16:36
我现在还是开环跑，暂时还是没有把编码器调试出来

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)