智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-11 19:52
标题: PID
怎样利用编码器来实现PID闭环控制啊？采集的脉冲需要怎样的处理才能跟占空比做差？

作者: DIYZN 时间: 2014-4-11 19:53
求大神指导啊？

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