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标题: 关于电磁c车的电机测速问题！ [打印本页]

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-4-11 21:11
标题: 关于电磁c车的电机测速问题！
小伙伴们都是用的什么测速的呢 3路FTM 一路舵机一路电机一路正交的话另外一个电机测速你们都是用的什么呢是DMA 还是 lLPTMR 但是这两种好像都只能测正向的速度啊反向的怎么办呢？

作者: 重生 时间: 2014-4-11 21:13
测反向的速度干嘛我觉得LPTMR就好了简单实用

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-4-11 21:23

重生发表于 2014-4-11 21:13
测反向的速度干嘛我觉得LPTMR就好了简单实用

过直角弯的话速度如果比较快没有可能需要一个电机反转一个正转才能满足吗？

作者: tobeabh 时间: 2014-4-11 21:25
DMA可以，7474芯片鉴相

作者: 重生 时间: 2014-4-11 21:31

々炫天空/yiw 发表于 2014-4-11 21:23
过直角弯的话速度如果比较快没有可能需要一个电机反转一个正转才能满足吗？

呃反转减速的话也不需要测速吧稍微给一点就行了我觉得而且感觉一般来说也不需要

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-4-11 21:34

重生发表于 2014-4-11 21:31
呃反转减速的话也不需要测速吧稍微给一点就行了我觉得而且感觉一般来说也不需要

恩只是想着提前准备一下万一到时候需要反转了那就麻烦了

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-4-11 21:34

tobeabh 发表于 2014-4-11 21:25
DMA可以，7474芯片鉴相

能具体点吗？谢谢了

作者: 重生 时间: 2014-4-11 21:36

々炫天空/yiw 发表于 2014-4-11 21:34
恩只是想着提前准备一下万一到时候需要反转了那就麻烦了

嗯反正我觉得反向测速加个芯片不划算，减速用的太少了直角弯也许能用用？也说不好识别的好的话一下就过去了这也是这届电磁可能比较大的一个竞争点了如果直角弯过得慢的话我感觉取得不了好成绩剩下肯定能用的地方估计就是停止线了规则上说的停在半径三米以内的圆内我觉得这个限度还是挺宽的不需要测速直接反向给个小点的PWM 试验试验肯定停的下来的

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-4-11 21:50

重生发表于 2014-4-11 21:36
嗯反正我觉得反向测速加个芯片不划算，减速用的太少了直角弯也许能用用？也说不好识别的好的话一下 ...

恩知道了谢谢你了！

作者: 重生 时间: 2014-4-11 21:52

々炫天空/yiw 发表于 2014-4-11 21:50
恩知道了谢谢你了！

不客气，都是第一年做多交流

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-11 22:56
我们也是第一年做多交流。

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