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标题: B车模舵机滞后求教 [打印本页]

作者: 浅醉 时间: 2014-4-11 21:13
标题: B车模舵机滞后求教
B车模舵机滞后恳求指导，我是采集了AD值就提取后就立即控制舵机，超频到一百兆，但是还是挺滞后的！！在直道左右移动很快就舵机就跟不上了，求求大家帮帮忙！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

作者: 浅醉 时间: 2014-4-12 10:14

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

谢谢，可是P小了在弯道就过不去了啊

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 12:46

浅醉发表于 2014-4-12 10:14
谢谢，可是P小了在弯道就过不去了啊

需要增大才增大。最好动态p

作者: 浅醉 时间: 2014-4-12 16:39

Jyoun 发表于 2014-4-12 12:46
需要增大才增大。最好动态p

感谢你的指教，我有用分段P，偏移小没用P，较大就一半，很大就直接P，但是不知道为什么会在弯道好像抽筋一样，一抖一抖的，虽然速度慢能过弯，但是速度快一点就不行了，恳求您可以详解原因，因为我想了好几天了，还没解决，只能求教于车友了

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 16:54

浅醉发表于 2014-4-12 16:39
感谢你的指教，我有用分段P，偏移小没用P，较大就一半，很大就直接P，但是不知道为什么会在弯道好像抽筋一 ...

因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

作者: 浅醉 时间: 2014-4-12 21:56

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

谢谢

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-15 08:27
原来如此。

作者: 920426 时间: 2014-5-4 22:11
怎样设置动态P呢？求教谢谢

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-25 13:05

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

动态P 在连续弯道的地方不会形成正反馈吗？而且动态P感觉车跑的时候不是很流畅

作者: Jyoun 时间: 2014-5-25 13:31

一誓灬千年发表于 2014-5-25 13:05
动态P 在连续弯道的地方不会形成正反馈吗？而且动态P感觉车跑的时候不是很流畅

方法可能不对。

作者: 君威 时间: 2014-6-5 20:59
还很有可能是你的轮子太滑！！

作者: 浅醉 时间: 2014-6-10 16:40

君威发表于 2014-6-5 20:59
还很有可能是你的轮子太滑！！

那个问题已经解决了，谢谢你，轮胎是滑了点

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-10 16:52

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-10 18:14

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

大神，看门狗怎么禁用？

作者: July_soul 时间: 2014-7-15 22:02

920426 发表于 2014-5-4 22:11
怎样设置动态P呢？求教谢谢

同求

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-24 12:44

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

分成100段？

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-24 12:45

浅醉发表于 2014-6-10 16:40
那个问题已经解决了，谢谢你，轮胎是滑了点

如何解决的？

作者: 浅醉 时间: 2015-2-15 10:12

啊狗俊发表于 2015-1-24 12:45
如何解决的？

算法弥补结合超频

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-16 18:14

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

王神。你会不会觉得5ms一控制太快了。感觉舵机跟不上

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