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标题: 大家都不谈及人字弯，难道人字弯均已破？ [打印本页]

作者: 2601819196 时间: 2014-4-11 23:01
标题: 大家都不谈及人字弯，难道人字弯均已破？
对于人字弯大家都有什么好的办法，大家一起讨论一下吧。
人字弯最难的莫过于准确判断人字弯，人字弯那里地形复杂，如何寻找到一个不跟其他地方干涉的标志至关重要。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-11 23:05
提醒一下，不一定是一个标志，不管是人字还是其他。多个特征标志可以组合成一个不与其他干扰的新标志。

作者: 2601819196 时间: 2014-4-11 23:42

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:05
提醒一下，不一定是一个标志，不管是人字还是其他。多个特征标志可以组合成一个不与其他干扰的新标志。

线性CCD的检测方式：左边线不变，右边线突然打到极限，把这个作为判断的依据
（由于制作的调人字路专用赛道比较的短也比知道有无冲突）
第一开环转向，直到重现正常的左右边线为止，这样虽然能转过去，但毫无疑问有点投机取巧，不太靠谱。
第二种就是沿着人字路边沿的折线转向（总是一边丢线的情况），但这个地方模拟中心线的方式要与其他地方区别。这个好像合理一点。也可行。
摄像头检测方式：取各行的中心点，连接成一直线，当此直线打到人字路的倒车区时会出现很明显的特征，但还未处理好。

作者: chenqiang 时间: 2014-4-11 23:44
额欧。。。。这是电磁专栏吧。。。你可以去摄像头那边看看，应该有蛮多关于过人字的。

作者: 2601819196 时间: 2014-4-12 09:49

chenqiang 发表于 2014-4-11 23:44
额欧。。。。这是电磁专栏吧。。。你可以去摄像头那边看看，应该有蛮多关于过人字的。

呃，不好意思弄错地方了。

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