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标题: 电机PID调节相关 [打印本页]

作者: xff 时间: 2014-4-11 23:33
标题: 电机PID调节相关
请教各位大神调电机PID时电机一顿一顿的是怎么会事，你们遇到过这样情况么

作者: lm342794214 时间: 2014-4-12 00:23
车子拿起来和放下去是两回事。拿起来一顿一顿的是P值大了，放下去了说不定就正好合适

作者: もののけ姫 时间: 2014-4-17 09:09
PWM周期太短了吧，

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-17 09:15
标题: RE: 电机PID调节相关

もののけ姫发表于 2014-4-17 09:09
PWM周期太短了吧，

我怎么觉得正好相反呢

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-17 10:33

lm342794214 发表于 2014-4-12 00:23
车子拿起来和放下去是两回事。拿起来一顿一顿的是P值大了，放下去了说不定就正好合适

我的P给2 I给1 车跑的就还好感觉怎么这么小呢 PID参数和速度采集周期什么关系呢

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