智能车制作

标题: 求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了 [打印本页]

作者: jamesZB 时间: 2014-4-12 00:39
标题: 求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了
求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了

作者: jamesZB 时间: 2014-4-12 09:09
又没有大神知道啊？拜托了！

作者: jamesZB 时间: 2014-4-12 09:21
有没有人遇到这个问题的啊，求解释下

作者: 曹程?Neymar 时间: 2014-4-12 09:54
电池没电了，哈哈，昨天就是这样

作者: もののけ姫 时间: 2014-4-17 09:05
可能是电池没电了，PS，小车一定呀调到前后抖但是能稳定吗？我现在用手挡住车一直前后拍我的手，不知道这样算不算P足够了，

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)