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标题: PID调节车子总是跑飞 [打印本页]

作者: windows7gongtao 时间: 2014-4-12 11:15
标题: PID调节车子总是跑飞
各位大神请教一下，车的PID 调了很久了，还是跑飞。看了一些帖子，说是限幅的问题，可是限幅我也限了，还是跑飞，怎么回事啊？再者P给的小不跑飞，I有点就会跑飞，特别是碰到阻力后很快就飞了……求指教啊！！

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-12 11:31
我也总感觉程序是瞎跑而且很长时间后才能进入定时器中断。

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-12 13:44
什么叫跑飞？什么现象啊？

作者: windows7gongtao 时间: 2014-4-12 19:24
跑飞就是电机转着转着就以满PWM跑，那声音有点吓人。你知道什么原因吗？

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