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标题: 丢线问题 [打印本页]

作者: 3120302038 时间: 2014-4-12 21:02
标题: 丢线问题
CCD采集丢线问题怎么处理

作者: yaohuo4869 时间: 2014-4-13 12:42
同求

作者: 我在等彼岸花 时间: 2014-4-21 18:43
同求

作者: 小海海 时间: 2014-4-21 19:29

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-21 20:24

:'(

作者: 天芒 时间: 2014-4-21 21:09
怎么都在问这个问题呢？

作者: zhou1994 时间: 2014-4-21 23:34

天芒发表于 2014-4-21 21:09
怎么都在问这个问题呢？

因为最近都差不多开始跑

作者: 苦涩烈血 时间: 2014-6-19 11:45
问题重述：丢线后左右黑线位置变为未知，增加了变量，未知量个数大于方程个数，为无数解，偏差函数无法找到；
问题突破口：丢线前后，有一个临界点，就是丢线前检测得到左右黑线位置，而丢线后检测位置为未知。这两次实际偏差几乎相同，即
X（n+1）=X（n）
那么，舵机转向偏差就几乎相同，如果用X（n）来控制n+1次检测时舵机转向和转角，车子跑起来之后，转弯，直到又检测到黑线就可以了。

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-25 16:09
？？

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