智能车制作

标题: 摄像头速度控制问题 [打印本页]

作者: 飞之路 时间: 2014-4-12 23:59
标题: 摄像头速度控制问题
敢问各位大神，本届摄像头组是否可以像以往摄像头组那样时刻改变车模的速度......是不是一般都是匀速的，再则车模在弯道自动加速是不是陀螺仪没有装水平所引起的。谢谢啦。

作者: 飞之路 时间: 2014-4-13 00:01
自己顶一下

作者: 枫恣零 时间: 2014-4-13 07:00
楼主现在速度控制效果如何，我搞了好多天了，不见起色，我用PI

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-13 08:39
弯道加速陀螺仪没放水平，单方向加速

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-13 08:39
改变速度感觉算法不好会导致车体震荡吧

作者: 飞之路 时间: 2014-4-13 10:17

枫恣零发表于 2014-4-13 07:00
楼主现在速度控制效果如何，我搞了好多天了，不见起色，我用PI

可以达到匀速的效果

作者: 飞之路 时间: 2014-4-13 10:19

HHHvictor 发表于 2014-4-13 08:39
弯道加速陀螺仪没放水平，单方向加速

我们这里还没有加单轴陀螺仪用来控制转向，我想看看系统的极限

作者: 飞之路 时间: 2014-4-13 10:20

HHHvictor 发表于 2014-4-13 08:39
改变速度感觉算法不好会导致车体震荡吧

恩，我也是那么觉得的，肯定会有震荡，如果是全程匀速的话，就限制了提速了

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-13 10:35
这个问题，个人认为，需要尝试着验证一下。只是停留在想的阶段，不实践一下谁也不知道。你尝试了，你就是第一个敢吃螃蟹的人。

作者: 飞之路 时间: 2014-4-13 11:29

rascalmouse 发表于 2014-4-13 10:35
这个问题，个人认为，需要尝试着验证一下。只是停留在想的阶段，不实践一下谁也不知道。你尝试了，你就是第 ...

谨记提醒，谢谢。。。。

作者: dingyongbin 时间: 2014-4-13 13:28
??

作者: projecta 时间: 2014-4-13 15:32
直道加速，弯道减速，不一定匀速

作者: 飞之路 时间: 2014-4-13 16:10

projecta 发表于 2014-4-13 15:32
直道加速，弯道减速，不一定匀速

恩，现在正在试验，这样可能对，直立控制的要求更高

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-13 16:26

飞之路发表于 2014-4-13 11:29
谨记提醒，谢谢。。。。

客气了

作者: 人生的承诺， 时间: 2014-4-26 09:33
大神急求摄像头组直立车模程序只要能跑就行不需要调试好现在急求急求，，，好人谢谢 979773279@qq.com

作者: 英姿飒爽 时间: 2014-7-6 12:50
应该是可以改变速度的吧，不然转弯的时候不就容易冲出去了吗

作者: 英姿飒爽 时间: 2014-7-6 12:51

人生的承诺，发表于 2014-4-26 09:33
大神急求摄像头组直立车模程序只要能跑就行不需要调试好现在急求急求，，，好人谢谢 979773279@qq.com

你们是做飞思卡尔不？还是直立车的

作者: 英姿飒爽 时间: 2014-7-6 12:53

HHHvictor 发表于 2014-4-13 08:39
改变速度感觉算法不好会导致车体震荡吧

而且会冲出赛道吧

作者: 飞之路 时间: 2014-7-7 12:47

英姿飒爽发表于 2014-7-6 12:50
应该是可以改变速度的吧，不然转弯的时候不就容易冲出去了吗

试过了，速度可以闭环控制的，

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