智能车制作

标题: 晒一下新主板（纪念那些蛋疼的日子） [打印本页]

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:04
标题: 晒一下新主板（纪念那些蛋疼的日子）


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作者: 青青水草    时间: 2014-4-13 18:15
你们K60是自己焊上去的吗？

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作者: lianniruxi    时间: 2014-4-13 18:18

青青水草 发表于 2014-4-13 18:15
你们K60是自己焊上去的吗？

K60一、两分钟焊一块~

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:20

青青水草 发表于 2014-4-13 18:15
你们K60是自己焊上去的吗？

so easy

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作者: wjtgkwxt    时间: 2014-4-13 18:20
赞赞赞！！！

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:21

lianniruxi 发表于 2014-4-13 18:18
K60一、两分钟焊一块~

关键是对好位置

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作者: 青青水草    时间: 2014-4-13 18:21
哈工大？

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:23

青青水草 发表于 2014-4-13 18:21
哈工大？

不是，在下一介草民

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作者: 青青水草    时间: 2014-4-13 18:24
大神能把K60下载电路接口发一下吗？额开的最小系统板一直有问题，怀疑是下载口电路不正确

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作者: 青青水草    时间: 2014-4-13 18:27

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:23
不是，在下一介草民

草民中藏的很深的高手！

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作者: wmslecz    时间: 2014-4-13 18:27
土豪呀..土豪...

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-4-13 18:29
电磁组的

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-13 18:30
漂亮～～～

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:31

青青水草 发表于 2014-4-13 18:24
大神能把K60下载电路接口发一下吗？额开的最小系统板一直有问题，怀疑是下载口电路不正确

[attach]58355[/attach]
用的就是龙邱的原理图，没问题

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作者: 鸟在人间    时间: 2014-4-13 18:31
布局挺讲究的，板子的颜色暴露了土豪的身份，这尼玛绝逼不是草民

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:31

冬晨夏夜 发表于 2014-4-13 18:29
电磁组的

是的

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-4-13 18:31

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:31
是的

集成在板子上稳定吗？还有你这个电机是单独画的板子吧

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:32

鸟在人间 发表于 2014-4-13 18:31
布局挺讲究的，板子的颜色暴露了土豪的身份，这尼玛绝逼不是草民

纯屌丝

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作者: 景胜归来    时间: 2014-4-13 18:33
高大上

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:34

冬晨夏夜 发表于 2014-4-13 18:31
集成在板子上稳定吗？还有你这个电机是单独画的板子吧

很稳定的，已经在用了

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-4-13 18:34
有视频没，拿出来和大伙看看

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:35

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:30
漂亮～～～

阳哥最近在忙啥

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-13 18:39

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:35
阳哥最近在忙啥

给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 18:46

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

吊炸天啊~超声波好用吗

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作者: 暗剑    时间: 2014-4-13 19:00
布得一手骚线~

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-4-13 19:03
请献上pcb图。。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-13 19:14

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:46
吊炸天啊~超声波好用吗

因为太灵敏了，赛道胶布凸起也能扫到，所以不太好用。

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作者: 无人的回忆    时间: 2014-4-13 19:27
漂亮的板子！真心好

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 19:32

暗剑 发表于 2014-4-13 19:00
布得一手骚线~

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作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-4-13 19:52
好厉害的样子

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作者: 栀子树下的等待    时间: 2014-4-13 20:07
帅气~~~

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作者: 88888    时间: 2014-4-13 20:26
先赞一个，但是K60直接焊接上去万一烧了会不会很难换？

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作者: 山人    时间: 2014-4-13 21:00
厉害

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 21:24

88888 发表于 2014-4-13 20:26
先赞一个，但是K60直接焊接上去万一烧了会不会很难换？

风枪吹下来

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作者: ERVINE    时间: 2014-4-13 21:33
自己焊了块最小系统，JLink什么都读不到，求排查思路？如何确定焊坏了？

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 21:50

ERVINE 发表于 2014-4-13 21:33
自己焊了块最小系统，JLink什么都读不到，求排查思路？如何确定焊坏了？

电压表短路档测试芯片相应引脚与接口连线是否导通，然后测试芯片供电电压是否正常，用示波器测试晶振频率是否正确，是否正常起振。或者程序里面把主频降低些再试试，在锁相环配置之前软件计数延时一下，因为有可能晶振起振晚于单片机上电工作，导致程序无法执行。

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作者: 张永超    时间: 2014-4-13 21:50
丫。。。哈哈。。。

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作者: 张永超    时间: 2014-4-13 21:51

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

给我也说一下直立呗

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作者: 张永超    时间: 2014-4-13 21:52

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

给我也说一下直立呗

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-13 22:24

张永超 发表于 2014-4-13 21:51
给我也说一下直立呗

@_@直立你比我更清楚好不好……

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作者: 917052549    时间: 2014-4-13 22:45
烧了不好换的节奏，，，，，，

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作者: demon    时间: 2014-4-13 23:32
好帖果然回复高

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作者: 夏奇啦    时间: 2014-4-13 23:40
好看

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-13 23:46

demon 发表于 2014-4-13 23:32
好帖果然回复高

站长大人好

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作者: 云端的雨    时间: 2014-4-13 23:56

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 18:20
so easy

请问你们K60是怎么焊上去的？我之前焊了一两个小时才焊上去。

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作者: 云端的雨    时间: 2014-4-13 23:57

lianniruxi 发表于 2014-4-13 18:18
K60一、两分钟焊一块~

能讲一下是怎么那么快焊一块吗？

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作者: tearedice    时间: 2014-4-13 23:58
问下大神  K60 是怎么焊上的 ？  有什么技巧吗？

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作者: 张永超    时间: 2014-4-14 00:04

Jyoun 发表于 2014-4-13 22:24
@_@直立你比我更清楚好不好……

擦。。我最近都跪了。。没看我这么消停呢嘛。。。我控诉不知道咋整的。。。。一会加速要命一会减成龟速

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-14 00:09

张永超 发表于 2014-4-14 00:04
擦。。我最近都跪了。。没看我这么消停呢嘛。。。我控诉不知道咋整的。。。。一会加速要命一会减成龟速

实验室的小伙伴也是这种问题，没找到原因，我觉得是反馈处理有问题。我改的“遥控直立车”都可以保持匀速前进和转弯。

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 00:25

tearedice 发表于 2014-4-13 23:58
问下大神  K60 是怎么焊上的 ？  有什么技巧吗？

对准位置，涂上助焊剂，粘一点锡，一拉，一排就焊好了

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作者: 暗剑    时间: 2014-4-14 01:18

工大飞虎队007 发表于 2014-4-13 19:32

想请教一下为什么铺地要铺成网格？

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作者: 求知者8    时间: 2014-4-14 02:55
吊炸天！

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作者: Neozoic    时间: 2014-4-14 06:56
黑板高富帅呀，另外k60焊的很赞，是用的刀头焊接的吗？

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作者: 恋May    时间: 2014-4-14 07:18
VLQ10 我想问 你们用release 下载使用 正常么。  用的什么库？普通的ZVLQ10的库吗？

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作者: 恋May    时间: 2014-4-14 08:35
VLQ 你能用release ？还是读了那81页的 区别 然后自己改了 底层库？ 而且VLQ 用 ZVLQ的库 延时都是不正确的。

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作者: lianniruxi    时间: 2014-4-14 08:38

云端的雨 发表于 2014-4-13 23:57
能讲一下是怎么那么快焊一块吗？

先用焊锡固定一角，然后涂助焊剂，然后涂焊锡，涂均匀。然后吸，吸不出来再把焊锡扫到一起，再吸，吸不动往外扫，轻点，别把管脚弄歪～

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作者: tearedice    时间: 2014-4-14 09:20

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 00:25
对准位置，涂上助焊剂，粘一点锡，一拉，一排就焊好了

谢谢!  那请问温度是多少呢？貌似温度低了达不到这效果吧  

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作者: wraith    时间: 2014-4-14 09:26
黑色的高端啊，我是用的白色的主板

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作者: nfdianzi    时间: 2014-4-14 09:27
赞

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作者: xiaoboss    时间: 2014-4-14 10:27
:victory::victory:

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作者: 张永超    时间: 2014-4-14 10:40

Jyoun 发表于 2014-4-14 00:09
实验室的小伙伴也是这种问题，没找到原因，我觉得是反馈处理有问题。我改的“遥控直立车”都可以保持匀速 ...

这个。。。如果是四轮车闭环是真好控制。。。但是双轮车。。闭环有些和直立部分配合不好。。我现在开环跑的好。。哎。。。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-14 10:43

张永超 发表于 2014-4-14 10:40
这个。。。如果是四轮车闭环是真好控制。。。但是双轮车。。闭环有些和直立部分配合不好。。我现在开环跑 ...

直立车的速度闭环是是正反馈的，速度高于期望速度，反而加速，从而改变直立，进而减速。与四轮的不同，爬着跑直接减速即可，直立控速要与直立相配合。

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作者: 张永超    时间: 2014-4-14 10:47

Jyoun 发表于 2014-4-14 10:43
直立车的速度闭环是是正反馈的，速度高于期望速度，反而加速，从而改变直立，进而减速。与四轮的不同，爬 ...

对啊。。现在都想放弃编码器控诉了。。想直接靠加速度计。。控制在一个角度

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-14 10:59

张永超 发表于 2014-4-14 10:47
对啊。。现在都想放弃编码器控诉了。。想直接靠加速度计。。控制在一个角度

不用编码器就太不准确了……因为只要不是平衡位置，合外力不为0，小车就会加速，直到产生的阻力抵消重力分力，然后才能匀速……这样要控速的话，就太不稳定了，因为不知道阻力的变化情况。其实理解平衡车速度反馈是加速需要减占空比，减速需要加占空比，还是比较容易调好参数的。最近实验摄像头室的小伙伴们还是都比较稳了，速度问题好像没出现了。

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作者: 张永超    时间: 2014-4-14 11:11

Jyoun 发表于 2014-4-14 10:59
不用编码器就太不准确了……因为只要不是平衡位置，合外力不为0，小车就会加速，直到产生的阻力抵消重力分 ...

好吧。。。我qq351396821.。。貌似去年就该加你了。。去年我也是电磁。哈哈

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作者: 囧zZZ    时间: 2014-4-14 11:11
晶振离单片机太远了

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作者: 满意2012    时间: 2014-4-14 12:53
一看就是大电磁的

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作者: 盲眼看世界    时间: 2014-4-14 13:52

lianniruxi 发表于 2014-4-13 18:18
K60一、两分钟焊一块~

用的刀头烙铁吗

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作者: lianniruxi    时间: 2014-4-14 15:31

盲眼看世界 发表于 2014-4-14 13:52
用的刀头烙铁吗

嗯 是的

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作者: 天生励志    时间: 2014-4-14 15:39
高手在民间，，

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:34

暗剑 发表于 2014-4-14 01:18
想请教一下为什么铺地要铺成网格？

以前在某个技术手册上看到的，“网格的散热性要好些。通常是高频电路对抗干扰要求高的多用网格，低频电路有大电流的电路等常用完整的铺铜。”

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:35

Neozoic 发表于 2014-4-14 06:56
黑板高富帅呀，另外k60焊的很赞，是用的刀头焊接的吗？

是的

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:36

恋May 发表于 2014-4-14 07:18
VLQ10 我想问 你们用release 下载使用 正常么。  用的什么库？普通的ZVLQ10的库吗？

队友整合的库，用J-Link烧的FLASH，正常下载使用

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:38

恋May 发表于 2014-4-14 08:35
VLQ 你能用release ？还是读了那81页的 区别 然后自己改了 底层库？ 而且VLQ 用 ZVLQ的库 延时都是不正确的 ...

你是说开机锁相环配置延时吗？

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:39

tearedice 发表于 2014-4-14 09:20
谢谢!  那请问温度是多少呢？貌似温度低了达不到这效果吧

大概300度，不宜过高，否则容易损坏芯片

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:40

wraith 发表于 2014-4-14 09:26
黑色的高端啊，我是用的白色的主板

高端黑

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:40

囧zZZ 发表于 2014-4-14 11:11
晶振离单片机太远了

是的，还可以更近

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:42

满意2012 发表于 2014-4-14 12:53
一看就是大电磁的

必须的

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作者: 恋May    时间: 2014-4-14 16:45

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:36
队友整合的库，用J-Link烧的FLASH，正常下载使用

用的debug还是release

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 16:49

恋May 发表于 2014-4-14 16:45
用的debug还是release

debug

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作者: tearedice    时间: 2014-4-14 17:02

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:39
大概300度，不宜过高，否则容易损坏芯片

Thank you

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作者: 恋May    时间: 2014-4-14 18:52

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:49
debug

不用release么。

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-14 20:30

恋May 发表于 2014-4-14 18:52
不用release么。

没

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作者: DIYCAR    时间: 2014-4-14 22:10
运放用的是啥啊

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作者: 暗剑    时间: 2014-4-15 00:04

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:34
以前在某个技术手册上看到的，“网格的散热性要好些。通常是高频电路对抗干扰要求高的多用网格，低频电路 ...

还有这样的，我的最终方案上又有可改的了，受教了~

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作者: Neozoic    时间: 2014-4-15 09:41

工大飞虎队007 发表于 2014-4-14 16:35
是的

不错不错，以后有机会也试试

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作者: nx74110    时间: 2014-4-16 14:51
大神们，请教一下。
目前我们的电磁车有两个timer用在了光电编码器的测速上，还有一个timer用在了电机pwm输出上。貌似k60只有三个timer吧，所以舵机的pwm现在没有可用的timer了。
求问  大神们都是怎么解决的？  外界timer吗？

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-16 23:07

nx74110 发表于 2014-4-16 14:51
大神们，请教一下。
目前我们的电磁车有两个timer用在了光电编码器的测速上，还有一个timer用在了电机pwm输 ...

我们用的DMA测速。

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作者: soulmist    时间: 2014-4-17 14:08
楼主是河北工业还是河南工业？

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-17 16:29

soulmist 发表于 2014-4-17 14:08
楼主是河北工业还是河南工业？

neither

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-4-17 18:49

工大飞虎队007 发表于 2014-4-17 16:29
neither

合工大

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作者: melon_1    时间: 2014-4-17 19:15
可不可以再屌一点

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-17 23:52

冬晨夏夜 发表于 2014-4-17 18:49
合工大

no

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作者: skytmd    时间: 2014-4-18 09:30
楼主是一直在智能车实验室帮忙吗？

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-18 19:15

skytmd 发表于 2014-4-18 09:30
楼主是一直在智能车实验室帮忙吗？

我也参赛的

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作者: skytmd    时间: 2014-4-19 14:52

工大飞虎队007 发表于 2014-4-18 19:15
我也参赛的

用的是学长的账号吧。。。

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-19 15:59

skytmd 发表于 2014-4-19 14:52
用的是学长的账号吧。。。

我自己的

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作者: skytmd    时间: 2014-4-19 23:37

工大飞虎队007 发表于 2014-4-19 15:59
我自己的

哇，那你12年就开始关注智能车了呀。。。大神

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-4-19 23:59

skytmd 发表于 2014-4-19 23:37
哇，那你12年就开始关注智能车了呀。。。大神

说多了都是泪啊

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作者: zhang250848409    时间: 2014-4-20 09:50
好牛逼啊  你是大几开始学的啊   能不能多给我们分享点资料啊 啊啊啊啊啊

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