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标题: S128测速 [打印本页]

作者: 远点水 时间: 2014-4-14 08:52
标题: S128测速
用了S128芯片，由于脉冲计数器只有一个，故加了一个8位的CD4520外部计数器，但在线上调试返回来的左右两路测速值有差异，差异大概为20~30（以100ms为一个周期，在100ms时间上累计脉冲数）。请问这样算正常吗？为什么差异会这么大？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-14 08:57
你把脉冲值累加，直接把车放在地上直线推一段距离，不要开电机。应该是很接近的。

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 19:33
100 ms 20到 30 那么 10ms 也就 2或者3 你敢保证自己两个编码器完全一样或者齿轮一点误差没有吗？一般电机测速也就 4ms 采集一次。那样还会有误差么。

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