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标题: SD5舵机在打死以后就回不过来了,而且单片机也直接死机了,求各位大神解答 [打印本页]

作者: SharkTerry    时间: 2014-4-14 09:51
标题: SD5舵机在打死以后就回不过来了,而且单片机也直接死机了,求各位大神解答
SD5舵机在打死以后就回不过来了,而且单片机也直接死机了,求各位大神解答,我尝试过硬件的检查应该不是硬件的问题,希望可以指出问题可能出在哪里?

作者: 大表哥    时间: 2014-4-14 09:58
舵机有没有设置PWM上限啊?不要让舵机卡的太死
作者: liningbo888    时间: 2014-4-14 12:30
软件问题
作者: 2→4→6……    时间: 2014-4-14 12:43
也许是电路的问题
作者: SharkTerry    时间: 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答,我今天中午又去试了一下,我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决,然后我就降频了,然后就是修改一个变量的数据类型
作者: 徐瑶    时间: 2014-4-26 08:03
我们也遇到这样的情况,,如何降频。。。。改变那个变量

作者: xiazhiweizhi    时间: 2014-5-5 19:48
SharkTerry 发表于 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答,我今天中午又去试了一下,我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决,然后我 ...

那现在好用了吗?


作者: pjokk    时间: 2014-5-13 18:45
SharkTerry 发表于 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答,我今天中午又去试了一下,我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决,然后我 ...

请问你降到多少了

作者: 秋之白华    时间: 2014-7-22 09:25
SharkTerry 发表于 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答,我今天中午又去试了一下,我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决,然后我 ...

有用吗?我们的情况是:电机运转正常,舵机卡住打极值发抖,用示波器观察单片机PWM端口发现,舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡,颠簸的时候,有时随机出现!求解怎么破?舵机打极值后失控,无法在打角!

作者: 秋之白华    时间: 2014-7-22 09:25
我们的情况是:电机运转正常,舵机卡住打极值发抖,用示波器观察单片机PWM端口发现,舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡,颠簸的时候,有时随机出现!求解怎么破?舵机打极值后失控,无法在打角!




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