智能车制作

标题: 【光电】速度在2+以上如果不开电机手推的话路径和开电机是否差不多还是 [打印本页]

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-14 15:55
标题: 【光电】速度在2+以上如果不开电机手推的话路径和开电机是否差不多还是
RT

作者: 547551803 时间: 2014-4-14 16:25
不一样

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 16:47
肯定不一样。

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 16:47
除非摩擦力和舵机的响应是非常理想的状况。

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-14 16:58

恋May 发表于 2014-4-14 16:47
除非摩擦力和舵机的响应是非常理想的状况。

恩我也觉得是，但是我会遇到速度快了过50厘米半径的急弯发生漂移的现象，但是这个速度跟大神们的速度还差很多呢，电池放在中靠后重心中靠后。舵机采用一次PD控制恒定P 实在是弯道提不上去了。希望给些思路的启发啊

作者: 大表哥 时间: 2014-4-14 17:02

绿眼睛兔子发表于 2014-4-14 16:58
恩我也觉得是，但是我会遇到速度快了过50厘米半径的急弯发生漂移的现象，但是这个速度跟大神们的速度还 ...

同样的情况，现在过小弯猛减速

作者: 恋May 时间: 2014-4-14 18:54

绿眼睛兔子发表于 2014-4-14 16:58
恩我也觉得是，但是我会遇到速度快了过50厘米半径的急弯发生漂移的现象，但是这个速度跟大神们的速度还 ...

如果不是摩擦力不足的情况下可以看看小弯道时的图像与计算出来的偏差。最好把CCD架在电池上面。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)