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标题: CCD图像波动，请问下什么原因，应该是程序原因，因为用蓝宙的那个自带的就没问题 [打印本页]

作者: 落、尘 时间: 2014-4-14 18:59
标题: CCD图像波动，请问下什么原因，应该是程序原因，因为用蓝宙的那个自带的就没问题
CCD图像波动，就是上下晃动，不稳定，，请问下什么原因，应该是程序原因，因为用蓝宙的那个自带的就没问题。但是自己整理的就有问题，我ad初始化12位，然后CCD采集的时候是左移了四位，变成8位

作者: 锦州彪哥 时间: 2014-4-14 20:09
是上位机接收的问题还是？

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-4-14 21:44
图呢？

作者: wideawake 时间: 2014-4-14 23:08
左移？

作者: 落、尘 时间: 2014-4-15 16:49

zhuimengA2012 发表于 2014-4-14 21:44
图呢？

图就是正常的凹槽，但是上下浮动，不稳定

作者: 落、尘 时间: 2014-4-15 16:51

锦州彪哥发表于 2014-4-14 20:09
是上位机接收的问题还是？

应该是程序原因，用蓝宙带的程序就没问题

作者: 小钟 时间: 2014-4-15 18:32
楼主，你有没又出想过这种情况？当速度适中的时候可以稳定的跑完，可是速度提高的时候如果从直道开始跑，直道过程中还比较稳定，可是在由弯道出来进入直道后的加速过程中前轮方向轮，就左右摆动不稳定，这个是道路采集处理问题还是舵机和速度闭环控制问题？（因为，目前是开环跑的，没加速度和舵机PID控制），

作者: 1224091496 时间: 2014-4-16 22:49
动态曝光？有可能是曝光时间多1ms就大于你的平均值少1ms就少于你的平均值所以来回跳

作者: 经历...改变@ing 时间: 2014-4-17 17:46
求问大神，CCD采集的图像怎么左边老师白色呢，满的！就算用手堵上CCD镜头也是满的，怎么回事啊？！！！！！！

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-4-23 20:45

1224091496 发表于 2014-4-16 22:49
动态曝光？有可能是曝光时间多1ms就大于你的平均值少1ms就少于你的平均值所以来回跳

终于找到原因了，把中断时间再调小一点应该能有效改善这个问题。

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-4-24 20:50
楼主解决没有？我现在跑完后把数据放到上位机上看到的跟你情况一样，整个128点上下浮动，但是边沿还是有。解决没有？

作者: wsmuzi 时间: 2014-4-26 10:32

可望而可及/街舞发表于 2014-4-24 20:50
楼主解决没有？我现在跑完后把数据放到上位机上看到的跟你情况一样，整个128点上下浮动，但是边沿还是有。解 ...

应该是曝光时间不固定造成的

作者: 落、尘 时间: 2014-5-11 20:44

经历...改变@ing 发表于 2014-4-17 17:46
求问大神，CCD采集的图像怎么左边老师白色呢，满的！就算用手堵上CCD镜头也是满的，怎么回事啊？！！！！！ ...

你加个偏振片试试，或者拉上窗帘

作者: 鸿19901003 时间: 2014-5-13 07:58
你滤波一下看看

作者: 被水淹死的鱼 时间: 2014-5-15 20:10
我的也是这样，楼主怎么解决的？蓝宙，龙丘，红树伟业的上位机我全都试了都没用

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