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标题: 弯道&&直道入人字 [打印本页]

作者: 热血青年 时间: 2014-4-14 20:59
标题: 弯道&&直道入人字
加了人字以后程序没做特殊处理发现从弯道一边进入可以直接转从直道就不行了小伙伴们交流一下入人字的策略啊

作者: z-kun 时间: 2014-4-14 21:03
人字确实好头疼，，，CCD数据量又比较小，怎么准确识别都是问题

作者: 热血青年 时间: 2014-4-14 21:08

z-kun 发表于 2014-4-14 21:03
人字确实好头疼，，，CCD数据量又比较小，怎么准确识别都是问题

其实我想多加CCD了或者用其他传感器一个确实捉襟见肘了

作者: z-kun 时间: 2014-4-14 21:33

热血青年发表于 2014-4-14 21:08
其实我想多加CCD了或者用其他传感器一个确实捉襟见肘了

至少两个是必须的。但是就算两个要准确识别还是有困难。

目前看来只有红外对管稍微靠谱一点

作者: lm342794214 时间: 2014-4-14 22:23

z-kun 发表于 2014-4-14 21:33
至少两个是必须的。但是就算两个要准确识别还是有困难。

目前看来只有红外对管稍微靠谱一点

红外对管怎么判断人字啊？我觉得想进去斑马线都很困难。。。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-4-14 22:50

作者: z-kun 时间: 2014-4-16 19:58

lm342794214 发表于 2014-4-14 22:23
红外对管怎么判断人字啊？我觉得想进去斑马线都很困难。。。

应该是检测黑白跳变吧。想个靠谱的算法让他别误检测，，，

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