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标题: 车子在弯道入直道时晃得厉害 [打印本页]

作者: 姗姗¤来迟 时间: 2014-4-14 21:43
标题: 车子在弯道入直道时晃得厉害
这个要怎么调，舵机pd参数调节感觉效果不是特别明显，除了调节舵机PD，还要调节什么？希望大神指教。。

作者: zhou1994 时间: 2014-4-14 22:06
路径

作者: 姗姗¤来迟 时间: 2014-4-14 22:19

zhou1994 发表于 2014-4-14 22:06
路径

亲，怎么个说法？怎么识别路径呢？能具体点吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-4-14 22:23

姗姗¤来迟发表于 2014-4-14 22:19
亲，怎么个说法？怎么识别路径呢？能具体点吗？

路径不够好，需要几次要摆到中线上

作者: 姗姗¤来迟 时间: 2014-4-14 22:26

zhou1994 发表于 2014-4-14 22:23
路径不够好，需要几次要摆到中线上

恩，对啊。。那要怎么选择好的路径呢？

作者: zhou1994 时间: 2014-4-14 22:36

姗姗¤来迟发表于 2014-4-14 22:26
恩，对啊。。那要怎么选择好的路径呢？

这种问题。没答案的说

作者: 三色瑾 时间: 2014-4-18 23:12
微分项完全可以，关键看你怎么用。

作者: stxhb 时间: 2014-4-18 23:43
还是PID没调好，或者看看舵机的螺丝是否太紧了，以及其它机械原因，我昨天也是这样

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