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标题: 车子直立前后摇晃问题求解 [打印本页]

作者: kingsing2 时间: 2014-4-15 00:51
标题: 车子直立前后摇晃问题求解
现在我的车子可以立住了，也只在一定范围内运动了，但是前后摇晃的厉害，不像官方视频上那样可以直立的前后平移（只有积分参数下）。感觉是因为车子像前跑时，需要突然加速以使车子向后倾，但是这个加速太猛了，使得后倾过度了。这该怎么调呢？头都大了。。。

作者: 林JJ 时间: 2014-4-15 10:58
加D了没？

作者: 咳咳！！！ 时间: 2014-4-15 11:20

林JJ 发表于 2014-4-15 10:58
加D了没？

速度闭环加D很有必要吗

作者: 林JJ 时间: 2014-4-15 11:50
我是说角度调节的时候

作者: kingsing2 时间: 2014-4-15 15:08

林JJ 发表于 2014-4-15 10:58
加D了没？

加了，但好像前面不调好的话，加D后也是在摇晃

作者: 林JJ 时间: 2014-4-15 16:33

kingsing2 发表于 2014-4-15 15:08
加了，但好像前面不调好的话，加D后也是在摇晃

我自己的理解是角度调节一定要调到P足够大并且不会抖，只是会往一个方向跑，然后再加速度调节，这样就不会出现抖的问题了

作者: 帅气番茄 时间: 2014-12-6 00:40
我也是，学下

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