智能车制作

标题: 加速度计的供电电源噪声为30mv左右可以吗 [打印本页]

作者: 爵翼    时间: 2014-4-15 11:16
标题: 加速度计的供电电源噪声为30mv左右可以吗
我们的加速度计的噪声很大,静止不动时进行反三角变换后都会有6、7度的噪声,不知道是什么问题,还是说AD采样本身也会产生噪声

作者: 爵翼    时间: 2014-4-15 11:21
静止不动时用示波器测加速度计的输出,也会有30、40mv左右的输出噪声
作者: Jyoun    时间: 2014-4-15 11:41
爵翼 发表于 2014-4-15 11:21
静止不动时用示波器测加速度计的输出,也会有30、40mv左右的输出噪声

感觉完全正常。

作者: Jyoun    时间: 2014-4-15 11:42
只要陀螺仪不乱跳就不影响。
作者: 爵翼    时间: 2014-4-15 12:35
Jyoun 发表于 2014-4-15 11:42
只要陀螺仪不乱跳就不影响。

静止不动时陀螺仪输出噪声在14mv~22mv间跳动

作者: 柳,正扬。    时间: 2014-4-15 21:47
上波形看看




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